西门子6ES7241-1CH31-OXBO
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触点及线圈是梯形图基本的元素，从元件角度出发，触点及线圈是元件的组成部分，线圈得电则该元件的常开触点闭合，常闭触点断开；反之，线圈失电则常开触点恢复断开，常闭触点恢复接通。从梯形图的结构而言，触点是线圈的工作条件，线圈的动作是触点运算的结果。触点指令含标准触点指令、立即触点指令、取反指令及正、负跳变指令，由于触点分常开及常闭两种类型，以上提及的指令又可分为针对常开触点和针对常闭触点的。
立即触点指令是针对快速输入需要而设立的。立即触点指令的操作数是输入口。立即触点可以不受扫描周期的影响，即时地反映输入状态的变化。
取反指令（NOT）改变能流输入的状态，当到达取反指令的能流为1时，经过取反指令后能流则为0；当到达取反指令的能流为0时，经过取反指令后能流则为1。
正跳变指令（EU）可用来检测由0到1的正跳变，负跳变指令（ED）可用来检测由l到0的负跳变，正、负跳变允许能流通过一个扫描周期。
操作码用助记符表示，它表明CPU要完成的操作功能；操作数表明操作码所操作的对象。操作数一般由标识符和参数组成，但也可以不写。由于PLC功能不同，其指令的类型各不相同，因此具体指令的内容在以后各项目中详细介绍。八进制数和十六进制数只是二进制数的两种较为方便的写法。但二进制数和BCD数是两个不同的概念。一个多位十进制数的BCD数和二进制数是不一样的，例十进数96的BCD数和
2.程序写入方式
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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以三相异步电动机典型启-保-停控制电路为例，如果只是完成了PLC的输入输出配线及电机主回路连接，没有对PLC写入相应的控制程序，系统是不能正常工作的。表1-4通过工程实际中较为常见的控制系统，展示了PLC小控制系统的组成方案。
⑥ PLC的内部继电器不作输出控制用，接点只能供PLC内部使用。
⑦ 程序结束时要有结束标志END。S7-200系列PLC编程软件在编译时自动生成。
⑧ 当PLC处于运行状态时，PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下，从左到右）逐一处理。
（2）指令表（Instruction List，简称IL）亦称语句表，类似于计算机汇编语言的形式，它是采用指令的助记符来编程的。PLC的指令表比汇编语言的语句表通俗易懂，也是一种比较常用的编程语言。
不同的PLC，指令表使用的助记符不相同，以表1-4中所示电机启-保-停控制程序为例，从输出过程映像寄存器Q0.0中取出二进制数，并与栈顶中的二进制数相“或”（触点的并联对应“或”运算），运算结果存入栈顶。运算结束后只保留运算结果，不保留参与运算的数据。
执行第三条指令时，因为是常闭触点，取出输入过程映像寄存器I0.2中的二进制数后将它取反（如果是“0”则变为“1”，如果是“1”则变为“0”），取反后与前面的运算结果相“与”（电路的串联对应“与”运算），然后存入栈顶。输出电路的硬件接线。在满足一般电气安装基本要求外，还应注意以下几点。
① 所有导线两端必须安装号码管，其编号除注明外一律采用PLC输入/输出端子号。1M及M间的连接线采用“M”进行编号。号码管安装完成后，字头应统一朝左或朝上。
