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但从动轴的转速始终低于n1,因为若没有n1-n这个转速差,那么电枢中就不可能产生涡流,也就没有电磁转矩了。同样,当磁极中不通励磁电流时,磁极也就不会转动,这相当于接在从动轴上的工作机械与主动轴“分离”;而一旦通上电流,磁极就会转动,相当于工作机械与主动轴“接合”,从而起到离合器的作用。因为这种“分离”与“接合”都是靠电磁作用产生的,故称为“电磁转差离合器”。将它与异步电动机合起来可称为转差电动机。必
① 在脱机(离线)方式下创建用户程序,修改和编辑原有的用户程序。在脱机方式时,计算机与PLC断开连接,此时能完成本章的众所周知,功率的重量大。所以在很多场合自内燃机(柴油机或汽油机)出现后,蒸气式机械调速传动便被内燃机机械调速传动代替,然而它的效率仍然较低,不过由于单位输出功率的重量小,机械体积小,所以目前在调速范围:高转速与低转速之比;
2)调速的平滑性:在调速范围内,以相邻两挡转速的差值为标志,差值越小越平滑;
3)调速的工作特性:工作特性又有两个要改变电动机的磁极对数,可以在定子铁心槽内嵌放两套不同极数的三相绕组,从制造的角度看,这种方法很不经济。也可以利用改变定子绕组的接法来改变磁极对数,这种电动机称为多速电动机。多速电动机均采用笼型转子,因为这时转子的极数能自动地与定子极数相适应。多速电动机变极后,前后的极数比为整数,称为倍极比,如4极变8极,2极变4极等,否则就称为非倍极比,如4极变6极。一般对倍极比变极,变极后绕组的相序将发生变化,为了使电动机的转向不变,则在绕组改接时,应把接到电动机的3根电源线任意对调两根。对于非倍极比变极,绕组的相序可能变也可能不变,若相序改变,也应按倍极比的情况处理。
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变极调速因为转速几乎是成倍地变化的,因此调速的平滑性差。但它在每个转速等级运转时,和通常的异步电动机一样,具有较硬的机械特性,稳定性较好,所以对于不需要无级方面,静态特性和动态特性。静态特性主要是调速后机械特性的硬度。对于绝大多数负载来说,机械特性越硬,则负载变化时,速度变化越小,工作越稳定。所以希望机械特性越硬越好。动态特性即暂态过程中的特性,主要指标有两个方面:升速(包括起动)和降速(包括制动)过程是否快捷而平稳;当负载突然增、减或电压突然变化时,系统的转速能否迅速地恢复到原值。
4)调速的经济性:主要从设备投资、调速后的运行效率和调速系统的故障率3个方面进行考虑。不便于使用电源的地方(如汽车、船舶上),仍采用内燃机调速传动。
自从电出现以后,因其输送容易、使用方便、维修简单、效率高,所以电动调速传动得到迅速发展。一开始是直流电动机调速传动,但由于直流电动机维修较难,且容量受限,所以交流电动机调速传动又得到了很快的发展。可是在很长一段时间内,交流电动机调速性能远不如直流电动机调速性能好,故直流电动机调速传动在调速性能要求很高的地方仍被采用。
近十多年来,由于电力电子器件与微电子、单片机及脉宽调制(PWM)控制技术的迅猛发展,出现了交流电动机变频调速传动,其效率较高、操作方便,而且调速性能可以与直流电动机调速传动性能相媲美,所以交流变频调速传动是目前好的调速传动方式。所有的生产机械、运输机械在传动时都需要调速。首先,机械在起动时,根据不同的要求,需有不同的起动时间,这样就要求有不同的起动速度相配合;其次,机械在停止时,由于转动惯量的不等,所以自由停车时间也各不相同,为了达到人们所需求的停车时间,就必须在停车时采取一些调速措施,以满足对停车时间的要求;第三,机械在运行中,根据不同的情况也要求进行调速,例如,风机、泵类机械为了节能,要根据负载轻重进行调速;机床加工,根据工件精度的不同要求进行调速;运输机械要提高生产率需要进行调速;电梯为提高舒适度也需要进行调速;生产过程为了提高控制要求,必须进行闭环速度控制等。几乎绝大多数机械传动都需要进行调速。基本功能,如编程、编译、调试和系统组态等,但所有的程序和参数都只能存放在计算机的磁盘上。
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