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循环扫描周期是指PLC执行一次循环扫描所用的时间。PLC运行正常时,扫描周CPU 312、CPU 312C、CPU 312 IFM和CPU 313等只能使用一个机架,在该机架上除了电源模块、CPU模块和接口模块外,多只能再安装8个信号模块、功能模块或通信模块。单机架上的电源模块总是装在左边的槽位上、CPU模块总是安装在电源右边的槽位上、3~10号槽位则可以安装信号模块、功能模块或通信模块。
S7-300系列PLC电源模块不需要背板总线连接器,可直接将电源模块悬挂在导轨上,并靠左侧固定。其他模块都带有背板总线连接器,安装时需先将背板总线连接器装到CPU模块的背板上,然后将CPU模块安装在导轨上并向左靠紧,再向下转动模块后用螺钉将模块固定在导轨上(如图1-14所示)。按同样的方式依次将接口模块、I/O模块(信号模块、功能模块、通信模块及其他模块等)安装在导轨上。期的长短与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等有关。3.出错处理
在PLC的每个扫描周期都要执行一次自诊断检查,以确定PLC自身的动作是否正常,如CPU、电池电压、程序存储器、I/O以及通信等是否异常或出错。如检查出异常,CPU面板上的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时,CPU被强制为STOP模式,所有的扫描停止。
1.2.5 S7-300 PLC的模块安装
S7-300系列PLC采用模块化结构,所有模块均安装在标准机架(导轨)上,其机架标称长度有160mm、482mm、530mm、830mm、2000mm共5种规格,一个机架多可以安装1个电源模块、1个CPU模块、1个接口模块及8个I/O模块(如信号模块、通信处理器模块、功能模块、占位模块、仿真模块等),可根据实际需要选择。机架可以采用水平方向安装,也可以采用竖直方向安装,S7-300 PLC机架的安装形式如图1-11所示。若采用水平方向安装,CPU和电源必须安装在左面。竖直安装时,CPU和电源必须安装在底部,必须保证下面的小间距。
BUSF(红色):总线错误指示,PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时亮。集成有
DP接口的CPU才有此LED。、FM353单轴步进电动机定位控制模块、FM354单轴伺服电动机定位模块、FM355 PID控制器、FM355-2温度PID控制器、FM 357-2定位和连续通道控制模块、SM 338超声波位置探测模板、SM 338 SSI位置探测模板等。
1.2.3 CPU的操作模式1.操作模式
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S7-300 PLC的CPU面板上都有一个模式选择开关,有些可通过专用钥匙旋转控制。这些CPU一般有3种工作模式(RUN、STOP、MRES)或4种工作模式(RUN、STOP、MRES、RUN-P);另外一些则可直接上下滑动模式选择开关来控制,这些CPU一般有3种工作模式(RUN、STOP、MRES)。这些工作模式的意义如下。
1)RUN-P:可编程序运行模式。在此模式下,CPU不仅可以执行用户程序,在运行的同时还可以通过编程设备(如装有STEP 7的PG、装有STEP 7的计算机等)读出、修改、监控用)只能输出高、低变化的电平信号,使被控对象工作或停止工作,如控制电动机的起动和停机、指示灯的点亮和熄灭;模拟量输出信号模块(AO)可输出连续变化的模拟量电信号,使被控对象连续改变工作状态,如控制电磁阀的开度等。
数字量输出模块有8点、16点、32点和64点几种,有继电器(适用于感性及交流负载)、晶体管(适用于直流负载)和晶闸管(适用于交流及直流负载)3种输出形式,可连接的外部负载电压等级有DC 24V、AC 120V、DC/AC 24/48V、DC 48~125V、AC 120/230V、DC 120V、AC 230V等多种,可根据信号类型进行选择。S7-300系列PLC的数字量输出模块型号以“SM 322”开头。例如,SM 322 DO 8×Rel.AC 230V是一块额定负载电压为交流230V、具有8个输出点的继电器输出型数字量输出模块。
模拟量输出模块的转换精度有12位、13位和16位等几种,有2通道、4通道和8通道之分,可根据需要进行选择。S7-300系列PLC的模拟量输出模块型号以“SM 332”开头。例
一些国外公司为了推出高度或可靠的系统,发展容错技术,采用冗余结构和采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。SIMATIC S7-300系列PLC采用配置灵活的模块化结构,SIMATIC S7-300系列PLC的逻辑结构如系统以中央处理单元(CPU)为核心,通过背板总线(BUS)与输入信号模块、输出信号模块、功能模块、通信处理器模块、接口模块及其他模块共同组成完整的PLC应用系统。1.机架(Rack)