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3)逐条运行存储器中的程序,并进行各种运算,再将运算结果存储下来,然后通过输出接口电路对输出设备进行有关的控制。
4)监测和诊断内部各电路的工作状态。2.存储器存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM(只读存储器)和RAM(随机存储器)两种存储器,ROM用输出接口电路是PLC内部电路与输出设备之间的连接电路,用于将PLC内部电路产生的信号传送给输出设备。PLC的输出接口电路也分为开通信接口、扩展接口与电源1.通信接口PLC配有通信接口,可通过通信接口与监视器、打印机、其他PLC和计算PLC有两个工作模式:RUN(运行)模式和STOP(停止)模式。当PLC处于RUN模式时,系统会执行用户程序;当PLC处于STOP模式时,系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN模式,而在下载和修改程序时,应让PLC处于STOP模式。PLC两种工作模式可通过面板上的开关进行切换。
PLC处于RUN模式时,执行输入采样、处理用户程序和输出刷新所需的时间称为扫描周期,一般为1~100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。1.3.7 例说PLC控制电路的软、硬件工作过程
PLC的用户程序执行过程很复杂,下面以PLC正转控制电路为例进行说明。图1-11是PLC正转控制电路与内部用户程序,为了便于说明,图中画出了PLC内部等效图。图1-11 PLC正转控制电路与内部用户程序
PLC内部等效图中的I0.0、I0.1、I0.2称为输入继电器,它由线圈和触点两部分组成,由于线圈与触点都是等效而来,故又称为软件线圈和软件触点。Q0.0称为输出继电器。PLC内部中间部分为用户程序(梯形图程序),程序形式与继电器控制电路相似,两端相当于电源线,中间为触点和线圈。
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PLC正转控制电路与内部用户程序工作过程如下: 指令语句表指令语句表(STL)语言与微型计算机采用的汇编语言类似,也采用助记符形式编程。在使用简易编程器对PLC进行编程时,一般采用指令语句表,这主要是因为简易编程器显示屏很小,难于采用梯形图语言编程。为功能相同的梯形图和指令语句表。不难看出,指令语句表就像是描述绘制梯形图的文字,指令语句表主要由指令助记符和操作数组成。
当按下起动按钮SB1时,输入继电器I0.0线圈得电(电流途径:DC24V正端→SB1→I0.0点闭合,输入继电器I0.2线圈得电,使用户程序中的I0.2常闭触点断开,输出继电器Q0.0线圈失电电流流过A灯,电流途径为“220V电源的L线→PLC的1L端子→PLC的1L、Q0.0端子间已闭合的内部硬件触点→Q0.0S7-200 SMART PLC是在S7-200 PLC之后推出的整体式PLC,其软、硬件都有所增强和改进,主要特点如下:
1)机型丰富。CPU模块的I/O点多可达60点(S7-200 PLC的CPU模块I/O点多为40点),另外CPU模块分为经济型(CR系列)和标准型(SR、ST系列),产品配置更灵活,可大限度为用户节省成本。
2)编程指令与S7-200 PLC绝大多数相同,只有少数几条指令不同,已掌握S7-200 PLC指令的用户几乎不用怎么学习,就可以为S7-200 SMART PLC编写程序。
3)CPU模块除了可以连接扩展模块外,还可以直接安装信号板,以增加更多的通信端口或少量的I/O点数。