西门子6AV2124-1JC01-0AX0
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这就是一个工艺设备的完整标准化系统,当实际设备对应的功能代码有了之后,该类设备在图0-3中展示的四方面的信息和资料都会被提取出来,这才是一个完整的标准化内容,更多的都是一些思路的借鉴,然后结合公司自身的工艺要求和硬件基础,做成一个符合自身要求的程序架构。
当程序架构搭建完成后,就可以基于该架构的方式和方法,构建符合自身工艺要求的程序库。当这些程序库随着时间的积累以及缺陷的不断解决,这些工艺程序块和程序架构的稳定性会越来越高,后续程序开发就会越来越节省时间,并能提高效率和质量(标准化的本质就是提高效率和质量),这样就能用少的成本实现大的利益。
在以前经典STEP7时代,很多标准化架构中就存在大量M寄存器的变量。比如一个控制字是Word的名字是MW_Control,其地址是MW2,其中,M2.0到M3.7分别对应不同的控制命令,在程序中只要对布尔型变量进行处理,然后在传递的时候直接用MW2以Word的形式传递,这样整个程序的引脚就会由可能存在的16个Bool引脚变成一个Word型的引脚。
在Portal的优化处理时代,M寄存器的使用反而不高效,此时要像上面那样处理的话,还必须先定义一个由16个布尔型变量组成的自定义数据,处理结束后还必须通过SCATTER指令将这16个布尔型变量在Word型变量中序列化,
这样的功能块对于其他人来说不是标准功能块,但对于该设备开发商或者系统集成商来说,这就是他们的标准化程序,是他们效率和质量的倍增器(3~4个工程师一年可以做2~3个投资过亿元的大型项目,这是笔者的实际经历,这就是倍增器的加持效果)。
在Portal优化使用的时代,不建议使用M寄存器。3.设备编程原则
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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具体到一个设备或者对象,在编程的时候怎么去开发标准的程序呢?答案就是遵循事物本来的面貌去(面向对象)做一个系统的开发和应用。
有个工件需要从设备1传送到设备2上。为保证工件能完全到达设备2,更多的人都是在设备1末端光电器件被触发后,延时足够的时间来确保工件能完全传送到设备2上。
图0-1 设备实例图
以上思路并没有问题,但实际调试发现针对不同的传送速度(工件不变),这个延时时间还得慢慢调整,否则要么工件还没有完全到达设备2,要么就是延时太长降低了设备的工作效率。
所谓PLC的标准化功能,就是一些常见的可以供所有人重复使用的函数或者实例化功能,比如一个电动机的控制功能、西门子的Epos的功能块(Function Block,FB):FB284/FB285。
但谈论标准化功能的时候也要分情况探讨,看这些标准化功能的作用范畴。1.产品供应商或者独立的组织
比如西门子这样的供应商,其提供的库或者功能一定要让所有的人都能使用,比如Epos的功能块、基本运动控制库LAxisCtrl及其他很多类似的库,由于这些标准化功能要供各个行业使用,所以它们不能有很多局限性的东西,比如里面应用到M寄存器等类似的变量(因为这些变量开发者可能会用到)。因此,这些标准化功能一般都是需要实例化的功能块或者一些函数,并且里面的程序变量一般都是静态变量或临时变量。
由于潜在使用者是各个行业,所以这样的功能块或者函数的功能一定是针对产品的功能,不会涉及具体工艺(飞锯控制库属于工艺标准库,不是功能库),这样用户只要参照文档即可像使用PLC自带的指令一样方便,并不会对自己的程序带有任何负面的影响。
还有一些独立的组织,常见的比如PLCopen组织,他们定义了一整套运动控制的相关指令和方法,这些指令就是各个PLC厂商都在应用的MC指令。用过不同品牌PLC的人肯定会发
2)用于从业工程师的标准化设备开发理念和应用的学习;