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(2)关灯控制
当将PLC的I0.1端子外接关灯开关SA闭合时,24V电压进入I0.1端子→PLC内部的I0.1输入继电器得电→程序中的I0.1常闭触点断开→T37定时器和Q0.0输出继电器线圈均失电,Q0.0线圈失电一方面使程序中的Q0.0常开自锁触点断开,另一方面使Q0.0和1L端子间的内部硬件触点断开,无电流流过A灯,A灯熄灭。T37定时器失电,状态变为0,T37常开触点断开,Q0.1线圈失电,Q0.1和1L端子间的内部硬件触点断开,无电流流过B灯,B灯熄灭。1.5.6 DC24V电源适配器与电源线
PLC供电电源有两种类型:DC24V(24V直流电源)和AC220V(220V交流电源)。对于采用220V交流供电的PLC,一般内置AC220V转DC24V的电源电路,对于采用DC24V供电的PLC,可以在外部连接24V电源适配器,由其将AC220V转换成DC24V后再提供给PLC。1.DC24V电源适配器介绍
DC24V电源适配器的功能是将220V(或110V)交流电压转换成24V的直流电压输出。
图1-18是一种常用的DC24V电源适配器。,输出端的Q0.0硬件常开触点断开,接触器KM线圈失电,KM主触点闭合,电动机失电停转,从而避免电动机长时间过电流运行。1.4 PLC的编程语言
写一篇相同内容的文章,既可以使用中文,也可以使用英文,还可以使用法文。同样,编制PLC用户程序也可以使用多种语言。PLC常用的编程语言主要有梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和指令语句表(STL)等,其中梯形图语言为常用。1.4.1 梯形图梯形图(LAD)采用类似传统继电器控制电1)开灯控制
当按下PLC的I0.0端子外接开灯按钮SB时,24V电压进入I0.0端子→PLC内部的I0.0输入继电器得电(即状态变为1)→程序中的I0.0常开触点闭合→T37定时器和Q0.0输出继电器线圈均得电,Q0.0线圈得电一方面使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合,锁定Q0.0线圈供电,另一方面使Q0.0和1L端子间的内部硬件触点(也称物理触点,即继电器触点或晶体管)闭合,有路的符号来编程,用梯形图编制的程序具有形象、直观、实用的特点,因此这种编程语言成为电气工程人员应用广泛的PLC的编程语言。
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相同功能的继电器控制电路与梯形图程序的比较,
图1-12a为继电器控制电路,当SB1闭合时,继电器KA0线圈得电,KA0自锁触点闭合,锁定KA0线圈得电;当SB2断开时,KA0线圈失电,KA0自锁触点断开,解除锁定;当SB3闭合时,继电器KA1线圈得电。
图1-12b为梯形图程序,当常开触点I0.1闭合时,左母线产生的能流(可理解为电流)经I0.1和常闭触点I0.2流经输出继电器Q0.0线圈到达右母线(西门子PLC梯形图程序省去右母线),Q0.0自锁触点闭合,锁定Q0.0线圈得电;当常闭触点I0.2断开时,Q0.0线圈失电,Q0.0自锁触点断开,解除锁定;当常开触点I0.3闭合时,继电器Q0.1线圈得电。
不难看出,两种图的表达方式很相似,不过梯形图使用的继电器是由软元件实现的,使用和修改灵活方便,而继电器控制电路采用实际元件,拆换元件更改电路比较麻烦。继电器控制电路与梯形图程序的比较1.4.2 功能块图功能块图(FBD)采用了类似数字逻辑电路的符号来编程,对于有数字电路基础的人很容易掌握这种语言。为功能相同的梯形图和功能块图,在功能块图中,左端为输入端,右端为输出端,输入、输出端的小圆圈表示“非运算”。端子→I0.0线圈→1M端子→24V负端),I0.0线圈得电会使用户程序中的I0.0常开触点(软件触点)闭合,输出继电器Q0.0线圈得电(得电途径:左等效电源线→已闭合的I0.0常开触点→I0.1、I0.2常闭触点→Q0.0线圈→右等效电源线),Q0.0线圈得电一方面使用户程序中的Q0.0常开自锁触点闭合,对Q0.0线圈供电进行锁定,另一方面使输出端的Q0.0硬件常开触点闭合(Q0.0硬件触点又称物理触点,实际是继电器的触点或晶体管),接触器KM线圈得电(电流途径:AC220V一端→KM线圈→Q0.0端子→内部Q0.0硬件触点→1L端子→AC220V另一端),主电路中的接触器KM主触点闭合,电动机得电运转。
当按下停止按钮SB2时,输入继电器I0.1线圈得电,使用户程序中的I0.1常闭触点断开,输出