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比较指令又称为触点比较类指令,该指令有数值比较指令和字符串比较指令两种。当执行比较指令时,对两个源数据进行BIN比较,如果条件满足,则该触点接通,如果条件不满足,则触点断开。
(1)数值比较指令
数值比较指令用于两个相同类型的有符号或无符号数IN1和IN2(IN1和IN2为比较指令的操作数)的比较判断。这里用到的比较运算符有:等于(=)、大于等于(>=)、小于等于(<=)、大于(>)、小于(<)、不等于(<>)。
在梯形图中,数值比较指令是以常开触点的形式编程,在常开触点的中间注明比较参数和比较运算符,当比较结果为真时,该常开触点闭合。在功能块图中,比较指令以功能框的形式编程,当比较结果为真时,输出接通。在语句表中,比较指令与基本逻辑指令LD、A和O进行组合编程,输出结果为BOOL型,当比较结果为真时,PLC将栈顶置1。数
2.递减计数器(CTD)指令CTUD扫描时,其状态位为OFF,当前值为0;当CU为ON时,在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器加1;当CD为ON时,在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器减1。如果当前值等于设定值时,CTUD动作,其状态位为ON。如果CTUD的复位输入端R为ON,或使用复位指令R,可使CTUD复位,即使状态位变为OFF,使当前值寄存器清0。增/减计数器的例子的功能是当网络1中的I0.0接通时,若M0.0未接通,则T34开始计时,计时时间为10 s;网络2中的T34计时时间到,M0.0接通;网络3 M0.0接通,C10对M0.0的脉冲进行计数,计数值为2000;网络4 C10计数达到设定值后,接通Q0.0。
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T34的延时时间为10 s,M0.0每10 s接通1次,作为C10的计数脉冲,当达到在S7-200 PLC中,单个计数器的大计数范围是32 767,当需要设定的计数值超过这个大值时,可通过计数器的串级组合的方法来扩大计数器计数范围。如图3-44所示。当PLC处于RUN状态时,I0.0作为计数器C1的计数脉冲,计数值到,C1的状态为ON,接通M0.0,复位C1,C2对M0.0的脉冲开始计数,此时计数值为1,C1继续对I0.0计数,计数值到,则重新接通M0.0,复位C1,C2对M0.0的第二个脉冲计数,循环往复,直到C2对M0.0的计数值达到初始值,C2的状态位为ON,Q0.0接通。C10的设定值2000时,已实现2000×10 s=20 000 s的延时。
(2)PLC的计数次数计数范围为-32 767~+32 767,当CTUD达到大值32 767后,下一个CU输入上升沿将使计数值变为小值-32 767。同样,达到小值-32 767后,下一个CD输入上升沿将使计数值变为大值+32 767。
扫描CTD时,其状态位为OFF,当前值为设定值。当CD为ON时,在每个输入脉冲的上升沿,计数器计数1次,当前值寄存器减1。如果当前值寄存器减到0时,计数器动作,状态位为ON,计数器的当前值保持为0。当LD端为ON时,计数器复位,使计数器状态位为OFF,当前值为设定值。也可以通过复位指令R使CTD计数器复位。器,共计256个,其编号为C0~C255,每个计数器编号只能使用1次。同定时器基本相同,每个计数器有一个16位的当前值寄存器、设定值寄存器和一个状态位,大计数值为32 767。扫描CTU时,其状态位为OFF,当前值为0。当CU为ON时,在每个输入脉冲的上升沿,计数器计数1次,当前寄存器加1。如果当前值达到设定值PV,计数器动作,状态位为ON,当前值计数递增计数,大可达32 767。当CU由ON变为OFF时,计数器的当前值停止计数,并保持当前值不变;如果CU又变为ON,则计数器在当前值的基础上继续递增计数。当R端为ON时,计数器复位,使计数器状态位OFF,当前值为0。
3)ALD指令无操作数。
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