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3.载入栈指令LDS、逻辑入栈指令LPS、逻辑读栈指令LRD、逻辑出栈指令L当PLC处于RUN状态时,I0.0接通后,T35计时T1=10 s,计时时间到,T35常开触点闭合,T36计时T2=20 s,计时时间到,驱动Q0.0接通,总计延时T=T1+T2=30 s。由此可见,n个计时器的串级组合,可扩大延时利用定时器实现的脉冲宽度可控制电路。该电路在输入信号宽度不规范的情况下,要求在每一个输入信号的上升沿产生一个宽度固定的脉冲。该脉冲宽度可以调节。当I0.0由OFF变为ON时,M0.0接通,并且通过M0.0的常开触点与T37的常闭触点进行自保持,T37开始计时,同时Q0.0变为ON,T37计时时间到,T37的常闭触点断开,Q0.0由ON变为OFF,M0.0由ON变为OFF,由此产生一个2 s的脉冲,当I0.0的下一个上升沿到来时,重复上述过程。需要说明的是,如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉种宽度,则忽略输入信号的第二个上升沿,其中的关键是找出定时器T37的计时输入逻辑,使其不论在I0.0的宽度大于或小于2 s时,都可使Q0.0的宽度为2 s。这里通过调节T37设定值PT的大小,就可控制Q0.0的宽度。该宽度不受I0.0接通时间长短的影响。脉冲宽度可控制电路的范围T=T1+T2+……+Tn。
(2)延时接通/断开电路
为利用定时器实现的延时接通/延时断开电路。当I0.0接通后,T37开始计时,计时3 s后,T37状态位为ON,接通Q0.0,Q0.0常开触点闭合,当I0.0由ON变为OFF,T38开始计时,计时5 s后,T38状态位为ON,因此T38的常闭触点断开,Q0.0由ON变为OFF。虽然,I0.0控制Q0.0的通断,但是Q0.0并不是随着I0.0的变化而及时变化,这主要是因为设置了定时器,而延时通断。延时接通/延时PP该例子的功能是当I0.0接通时,即驱动T33开始定时;当定时到设定值PT时,T33状态位bit置1,其常开触点闭合,驱动Q0.0输出;其后当前值仍增加,但不影响状态位bit。当I0.0断开时,T33复位,当前值清0,状态位也清0,即恢复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开,则T33跟随复位,Q0.0不会输出。在程序中也可使用复位指令R使定时器复位。
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2.保持型通电延时定时器(TONR)指令
TONR指令用于积累许多时间间隔。当定时器的输入端IN为ON时,定时器开始计时,当定时器的当前值大于等于设定值时,定时器置位,其常开触点闭合,常闭触点断开。定时器继续计时,一直计时到大值32 767S(S为定时精度)。如果定时器的当前值小于设定值时,IN就变为OFF,则TONR的当前值保持不变。等到IN又为ON时,TONR在当前值的基础上继续计时,直到定时器被复位。
LDS(Load Stack):载入栈指令,它的功能是复制栈中的第n个值到栈顶,而栈底丢失。LDS指令的格式:LDS n(n为0~8的整数)。
LPS(Logic Push):逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。在梯形图的分支结构中,可以形象地看出,它用于生成一条新的母线,其左侧为原来的主逻辑块,右侧为新的从逻辑块。因此可以直接编程。从栈使用上来讲,LPS指令的作用是复制栈顶部的数值,并将此数值压入栈中。栈底部被压入或丢失。
LRD(Logic Read):逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中,当新母线左侧为主逻辑块时LPS开始右侧的个从逻辑块编程,LRD开始第二个以后的从逻缉块编程。从栈使用上来讲,LRD将第二个栈值复制到栈顶部。栈没有被压入或弹出,但栈顶部的旧数值及被复制的数值破坏。
LPP(Logic Push):逻辑出栈指令(分支电路结束指令)。在梯形图分支结构中,LPP用于LPS产生的新母线右侧的后一个从逻辑块编程。它在读取完离它近的LPS压入栈的内容同时复位该条新母线,转移至上一条母线。从栈使用上来讲,LPP将栈的一个数值弹出栈,第二个栈数值成为栈数值的新顶部。部被压入或丢失。
LPP(Logic Push):逻辑出栈指令(分支电路结束指令)。在梯形图分支结构中,LPP用于LPS产生的新母线右侧的后一个从逻辑块编程。它在读取完离它近的LPS压入栈的内容同时复位该条新母线,转移至上一条母线。从栈使用上来讲,LPP将栈的一个数值弹出栈,第二个栈数值成为栈数值的新顶部。
A(And):与操作指令,用于常开触点的串联。门子S7-200 PLC对用户程序每个扫描周期分为3个阶
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