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(2)反转控制
当按下I0.1端子外接按钮SB2时,该端子对应的内部输入继电器I0.1得电,程序中的I0.1常开触点闭合,输出继电器Q0.1线圈得电,一方面使程序中的Q0.1常开自锁触点闭合,锁定Q0.1线圈供电,另一方面使程序段1中的Q0.1常闭触点断开,Q0.0线圈无法得电。此外,还使Q0.1端子内部的硬触点闭合,Q0.1端子外接的KM2线圈得电,它一方面使KM2常闭联锁触点断开,KM1线圈无法得电,另一方面使KM2主触点闭合,电动机两相供电切换,反向运转。
(3)停转控制
当按下I0.2端子外接按钮SB3时,该端子对应的内部输入继电器I0.2得电,程序段1、2中的两个I0.2常闭触点均断开,Q0.0、Q0.1线圈均无法得电,Q0.0、Q0.1端子内部的硬触点均断开,KM1、KM2线圈均无法得电,KM1、KM2主触点均断开,电动机失电停转。
(4)过热保护
当电动机过热运行时,热继电器FR发热元件使I0.3端子外接的FR常开触点闭合,该端子对应的内部输入继电器I0.3得电,程序段1、2中的两个I0.3常闭触点均断开,Q0.0、Q0.1线圈均无法得电,Q0.0、Q0.1端子内部的硬触点均断开,KM1、KM2线圈均无法得电,KM1、KM2主触点均断开,电动机失电停转。
电动机正、反转控制梯形图程序写好后,需要对该程序进行编译,具体的编译操作过程见3.2节相应内容。5.连接PC与PLCPLC的模S7-200 SMART PLC是在S7-200 PLC之后推出的整体式PLC,其软、硬件都有所增强和改进,主要特点如下:
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
是中国西门子的佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司之一。
公司坐落于中国城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。
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(1)机型丰富。CPU模块的I/O点多可达60点(S7-200 PLC的CPU模块I/O点多为40点),另外CPU模块分为经济型(CR系列)和标准型(SR、ST系列),产品配置更灵活,可大限度地为用户节省成本。
(2)编程指令绝大多数与S7-200 PLC相同,只有少数几条指令不同,已掌握S7-200 PLC指令的用户几乎不用怎么学习,就可以为S7-200 SMART PLC编写程序。
(3)CPU模块除了可以连接扩展模块外,还可以直接安装信号板,来增加更多的通信端口或少量的I/O点数。
(4)CPU模块除了有RS485端口外,还增加了以太网端口(俗称网线端口),可以用普通的网线连接计算机的网线端口来下载或上传程序。CPU模块也可以通过以太网端口与西门子触摸屏、其他带有以太网端口的西门子PLC等进行通信。
(5)CPU模块集成了Micro SD卡槽,用户用市面上的Micro SD卡(常用的手机存储卡)就可以更新内部程序和升级CPU固件(类似手机的刷机)。低压电器、传感器和执行器件是工业电气控制系统的基本组成元件。本章主要介绍常用低压电器的结构、工作原理以及使用方法等有关知识;同时根据电器发展状况,简单介绍一些新型电气元件;后简单介绍一些常用的检测、执行器件,以便后续章节的学习,使大家对工业电气自动化系统建立起感性的认识。电磁机构是电磁式低压电器的感测部件,它的作用是将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作,使之闭合或断开,实现电路的接通或分断。
电磁机构由磁路和激磁线圈两部分组成。磁路主要包括铁芯、衔铁和空气隙。激磁线圈通以电流后激励磁场,通过气隙把电能转换为机械能,带动衔铁运动,完成触点的闭合或断开。
1.1 低压电器概述激磁线圈的作用是将电能转换成磁场能量。按通入激磁线圈电流种类的不同,分为直流线圈和交流线圈,与之对应的有直流电磁机构和交流电磁机构。中运动时撞击中性气体分子,使之激励和游离,产生正离子和电子。电子在强电场作用下继续向阳极移动,并撞击其他中性分子。因此,在触头间隙中产生了大量的带电粒子,使气体导电形成了炽热的电子流,即电弧。电弧产生高温并发出强光,将触头烧损,使电路的切断时间延长,严重时会引起火灾或其他事故,因此应采取灭弧措施。
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