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需要说明的是,扩展模块由输入接线端子、输出接线端子、状态指示灯和扩展接口等构成,情况基本与主机(基本模块)相同,这里不做过多说明。S7-200仿真软件不能对S7-200的全部指令和全部功能仿真,但是它仍然不失为一个很好的学习S7-200的工具软件。
该软件不需要安装,执行其中的“S7-200仿真.exe”文件执行菜单命令“PLC”→“运行”,开始执行用户程序。如果用户程序中有仿真软件不支持的指令或功能,执行菜单命令“PLC”→“运行”后,出现的对话框显示出仿真软件不能识别的指令。点击“确定”按钮,不能切换到RUN输出映像寄存器(Q) 输出映像寄存器是PLC向外部负载发出控制命令的窗口,工程上经常将其称为输出继电器。在每个扫描周期的结尾,CPU都会根据输出映像寄存器的数值来驱动负载。
需要指出的是,输出继电器线圈的通断状态只能由内部指令驱动,即输出映像寄存器的数值只能由内部指令写入;输出映像寄存器有无数个常开和常闭触点供编程时使用,且在编程时,输出继电器触点、线圈都能出现,线圈的通断状态表示程序终的运算结果,这与下面要介绍的辅助继电器有着明显的区别。
输出映像寄存器可采用位、字节、字和双字来存取。SM1.0 零标志位,当运算结果=0时,该位置为1。
② SM1.1 溢出标志位,当运算结果=1时,该位置为1;SM1.0、SM1.1在移位指令中有应用。
其他特殊标志位存储器的用途这里不做过多说明,若有需要可参考附录,或者查阅PLC的相关书籍、文献和手册。
(4)顺序控制继电器存储器(S)
顺序控制继电器用于顺序控制(也称步进控制),与辅助继电器一样也是顺序控制编程中的重要编程元件之一,它通常与顺序控制继电器指令(也称步进指令)联用,以实现顺序控制编程。
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(2)内部标志位存储器(M)定时器相当于继电器控制电路中的时间继电器,它是PLC中的定时编程元件。按其工作方式的不同可以分为通电延时型定时器、断电延时型定时器和保持型通电延时定时器三种。定时时间=预置值×时基,其中预置值在编程时设定,时基有1ms、10ms和100ms三种。定时器的位存取有效地址范围为T0~T255,因此定时器共计256个。在编程时定时器可以有无数个常开和常闭触点供用户使用。
(6)计数器存储器(C)
计数器是PLC中常用的计数元件,它用来累计输入端的脉冲个数。按其工作方式的不同可以分为加计数器、减计数器和加减计数器三种。计数器的位存取有效地址范围为C0~C255,因此计数器共计256个,但其常开和常闭触点有无数对供编程使用。
(7)高速计数器(HC)
高速计数器的工作原理与普通计数器基本相同,只不过它是用来累计高速脉冲信号的。当高速脉冲信号的频率比CPU扫描速度更快时必须用高速计时器来计数。注意高速计时器的计数过程与扫描周期无关,它是一个较为独立的过程;高速计数器的当前值为只读值,在读取时以双字寻址。高速计数器只能采用双字的存取形式,CPU224、CPU226的双字有效地址范围为HC0~HC5。
(8)局部存储器(L)
局部存储器用来存放局部变量,并且只在局部有效,局部有效是指某个局部存储器只能在某一程序分区(主程序、子程序和中断程序)中被使用。它可按位、字节、字和双字来存取。地址范围如表2-2所示。
(9)变量存储器(V)
变量存储器与局部存储器十分相似,只不过变量存CPU运算相关结果存放在模拟量输出映像寄存器中,将1个字长(16位)的数字量信号通过D/A(数模转换)转换为模拟量输出信号,用以驱动外部模拟量控制设备。和模拟量输入映像寄存器一样,模拟量输出接寻址是指数据存储在存储器或寄存器中,在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址,即指令给出的是存储操作数地址的存储单元的地址,把存储单元地址的地址称为地址指针。在S7-200PLC中只允许使用指针对I、Q、M、L、V、S、T(仅当前值)、C(仅当前值)存储区域进行间接寻址,而不能对独立位(bit)或模拟量进行间接寻址。
① 建立指针 间接寻址前必须事先建立指针,指针为梯形图是PLC编程中使用多的编程语言之一,它是在继电器控制电路的基础上演绎出来的,因此分析梯形图的方法和分析继电器控制电路的方法非常相似。对于熟悉继电器控制系统的电气技术人员来说,学习梯形图不用花费太多的时间。
① 梯形图的基本编程要素 梯形图通常由触点、线圈和功能框3个基本编程要素构成。为了进一步了解梯形图,需要清楚以下几个基本概念。梯形图是PLC编程中使用多的编程语言之一,它是在继电器控制电路的基础上演绎出来的,因此分析梯形图的方法和分析继电器控制电路的方法非常相似。对于熟悉继电器控制系统的电气技术人员来说,学习梯形图不用花费太多的时间。
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