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原装SIEMENS6ES7-288-1CR20-0AA1
1.1.3 PLC的分类
PLC按结构可分为整体式和模块式。整体式的PLC具有结构紧凑、体积小、价格低的优势,适合常规电气控制。整体式的PLC也称为PLC的基本单元,在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块,具有配置灵活、组装方便的优势,适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。
PLC按输入/输出接口(I/O接口)总数的多少可分为小型机、中型机和大型机。I/O点数小于128点为小型机;I/O点数在129~512点为中型机;I/O点数在512点以上为大型机。PLC的I/O接口数越多,其存储容量也越大,价格也越贵,因此,在设计电气控制系统时应7-300 PLC常用模块有电源模块PS、CPU模块、接口模块IM、数字量输入模块DI、数字量输出模块DO、模拟量输入模块AI、模拟量输出模块AO、功能模块FM、通信模块CP等。
①电源模块PS将AC 120V/230V电压转换成DC24V电压,供S7-300、传感器和执行器使用。常用的电源模块有PS307,额定输出电流为2A、5A、10A。
②CPU模块是控制系统的核心,大致分为以下几类。
a.紧凑型CPU:CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-PtP、CPU 313C-2DP、CPU 314C-PtP和CPU 314C-2DP。各CPU均有计数、频率测量和脉冲宽度调制功能,有的还具有定位功能。
b.标准型CPU:CPU 312、CPU 313、CPU 314、CPU 315、CPU 315-2DP和CPU 316-2DP。
c.户外型CPU:CPU 312 IFM、CPU 314 IFM、CPU 314户外型和CPU 315-2DP,在恶劣的环境下使用。
d.高端CPU:CPU 317-2DP和CPU 318-2DP。
e.故障安全型CPU:CPU 315F。
③IM接口模块负责主机架和扩展机架之间的总线连接。IM模块有IM365、IM360和IM361。
④SM信号模块是数字量输入模块DI、数字量输出模块DO、模拟量输入模块AI、模拟量输出模块AO的总称。源模块PS一定放在左端(也可以选择其他24V直流电源),右边一定放CPU(主机架),如果需要扩展机架,CPU的右边放置IM接口模块;如果只有主机架,可以不放置IM。一个背板总线多有11个槽,1~3号槽一定放置电源、CPU和IM,4~11号槽可以放置除电源、CPU、IM之外的其他模块。
(2)S7-300 PLC的扩展
S7-300 PLC允许扩展模块的数量有差异,多可以扩展32个模块,如图1-5所示,主机架CU(机架0)和扩展机架EM(机架1~3)共有4个机架,每个机架多可以安装8个模块。主机架的槽1~3放置电源PS、CPU和IM360,槽4~11放置除PS、CPU、IM之外的其他模块;扩展机架的槽1放置电源PS为该机架模块供电,槽2不放置,槽3放置IM361,槽4~11放置信号模块SM,对于图1-5中机架3的插槽11上的“非CPU 31×C”,表示非紧凑型的PLC(CPU 31×C)不能使用该插槽。
⑤FM功能模块是实现特殊功能的模块,常用的有高速计数器模块FM350、定位控制模块FM351/352、闭环控制
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模块FM355等。
⑥CP通信模块是组态网络使用的接口模块,常用的有点到点模块CP340和CP341、PROFIBUS总线模块CP342-5、工业以太网模块CP343-1、AS-i接口模块CP343-2等。
1.2.2 S7-300 PLC的扩展和地址分配
(1)S7-300 PLC的主机架硬件结构
S7-300 PLC的电源模块PS、CPU和其他模块通过U形总线或背板总线连接起来,然后固定在西门尽量减少使用I/O接口的数目。
西门子S7-200系列属于整体式的小型PLC,S7-300系列属于模块式的中小型PLC,S7-400系列属于模块式的大型PLC。
在非输入刷新阶段,即使输入状态发生变化,程序也不会读入新的输入数据,这种方式是为了增强PLC的抗干扰能力和程序执行的可靠性。
(2)程序执行
在程序执行阶段,CPU执行一个或多个程序循环OB,首先执行主程序OB1,同时进行逻辑运算和处理(即前一条指令的逻辑结果影响后一条指令),终运算结果存入输出数据映像寄存器(也称为输出继电器)中。在程序执行过程中,输入刷新和输出刷新被屏蔽。
(3)输出刷新
在输出刷新阶段,CPU将输出数据映像寄存器中存储的数据复制到物理硬件继电器。梯形图中某
PLC的CPU操作系统用来处理暖启动、刷新过程映像输入/输出、调用用户程序、检测中断事件和调用中断组织块、检测和处理错误、管理存储器、处理通信任务等。CPU有STARTUP(启动)、RUN(运行)和STOP(停止)操作模式,可以通过CPU面板上的状态LED查看当前的操作模式。
PLC的扫描工作过程如图1-3所示。PLC上电后,CPU进入STARTUP模式,执行系统程序(内部处理和通信处理)。内部处理包9.7这30个字节为只读型区域,用户只能使用其触点。模式,CPU模块左侧的“RUN”LED的状态不会变化。
可以用鼠标单击CPU模块下面的开关板上的小开关来模拟输入信号,通过模块上的LED观察PLC输出点的状态变化,来检查程序执行的结果是否正确。,就可以打开它。单击屏幕中间出现的画面,输入密码6596后按回车键,开始仿真。
软件自动打开的是老型号的CPU214,应执行菜单命令“配置”→“CPU型号”,用打开的对话框更改CPU型号。
图1-28左边是CPU224,CPU模块下面是用于输入数字量信号的小开关板。开关板下面的直线电位器用来设置SMB28和SMB29的值。双击CPU模块右边空的方框,用出现的对话框添加扩展模块。
1.2.2 外部接线图
- SIEMENS6ES7-288-3AM06-0AA0模拟量模块
- SIEMENS6ES7-288-3AM03-0AA0模拟量模块
- SIEMENS6ES7-288-3AQ04-0AA0模拟量模块
- SIEMENS6ES7-288-3AQ02-0AA0模拟量模块
- SIEMENS6ES7-288-3AE08-0AA0模拟量模块
- SIEMENS6ES7-288-3AE04-0AA0模拟量模块
- SIEMENS6ES7-288-2DT32-0AA0数字量模块
- SIEMENS6ES7-288-2DR32-0AA0数字量模块
- SIEMENS6ES7-288-2DT16-0AA0数字量模块
- SIEMENS6ES7-288-2DR16-0AA0数字量模块