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(2)BCD码
BCD(Binary-Coded Decimal)是二进制编码的十进制数的缩写,BCD码是用4位二进制数表示一位十进制数,每一位BCD码允许的数值范围为2#0000~2#1001,对应十进制的0~9。如十进制的2345的BCD码十六进制表示为16#2345。BCD码的高位二进制数用来表示符号,负数为1,正数为0。一般令负数和正数的高4位二进制数分别为1111或0000。如-729的BCD码二进制表示为2#1111 0111 0010 1001。
(3)ASCII码
ASCII码(American Standard Code for Information Interchange,美国信息交换标准代码)已被化组织(ISO)定为。ASCII码用来表示所有的英语大小写字母、数字0~9、标点符号和特殊字符。数字0~9的ASCII码为十六进制数30H~39H,英语大写字母A~Z的ASCII码为41H~5AH,英语小写字母a~z的ASCII码为61H~7AH。
1.3.2.3 数据类型
S7-300的数据类型可以分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型。
(1)基本数据类型
基本数据类型有位、字节、字、双字、16位整数、32位整数和实数等。六进制的一个字。在数字后面加“H”也可以表示十六进制数,如16#34DE可以表示为34DEH。或更新。从应用方面看,SIMATIC HMI精简系列面板处于现场操作和控制的核心位置,根据需要可完成控制系统上层的现场操作和管理,并可上传控制数据。
极具通信能力的S7-400 PLC适用于大、中型自动控制系统,它指令执行时间极短;在恶劣、不稳定的工业环境下,坚固、全部密封的模板依然可正常工作;无风扇操作降低了安装的费用;在操作运行过程中模板可插拔,分布式的内部总线允许在CPU与中央I/O间进行非常快速的通信(P总线与输入/输出模板间进行数据交换,C总线可将大量数据传送到功能模块和通信模块);一些CPU装备了内置的SINEC L2 DP接口,保证了对分布式I/O进行快速数据交换,其强大的通信模块允许点对点通信,以及
④CPU处理用户程序,执行用户程序中的指令,并实时更新内存映像区。
在阶段,操作系统启动用户设置的监控循环时间。
在第二阶段,CPU将输出映像区中的数据状态传送到输出模块,用于控制与输出点连接的继电器线圈。例如,上次循环工作周期中输出映像区的Q0.0状态为“0”,而这次Q0.0得电,其状态变为“1”时,控制电动机的继电器线圈通电,其常开位(bit) 位的类型为Bool(布尔),一个位的值只能取0或1,如I0.1、Q2.0、M10.1、DB1.DBX3.1等。在位Q2.0中,“Q”是区域符,“2”是字节地址,“0”是该字节的位地址。
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②字节(Byte) 一个字节包含8个位(bit0~bit7),其中bit0为低位,bit7为高位,如IB0(I0.0~I0.7)、QB2、MB10、DB1.DBB3等。字节的范围是B#16#00~B#16#FF,对应十进制的0~255。在字节MB100中,“M”是区域符,“B”表示字节,“100”是字节地址,其中MSB表示高位,LSB表示低位。
③字(Word) 一个字包含两个连续的字节,共16位(bit0~bit15),其中bit0为低位(LSB),bit15为高位(MSB),如IW0、QW2、MW100(包含MB100和MB101,MB100是高字节,MB101是低字节)、DB1.DBW3等。字范围是W#16#0000~W#16#FFFF,对应十进制的0~65535。在字MW100中,“M”是区域符,“W”表示字,“100”表示起始字节地址,如图1-8(b)所示。
④双字(Double Word) 一个双字包含两个连续的字或四个连续的字节,共32位(bit0~bit31),其中bit0为低位(LSB),bit31为高位(MSB),如ID0、QD2、MD100(包含两个字MW100和MW102或四个字节MB100~MB103,MW100是高字,MW102是低字)、DB1.DBD3等。双字范围是DW#16#0000 0000~DW#16#FFFF FFFF,对应十进制的0~4294967295。在双字MD100中,“M”是区域符,“D”表示双字,“100”表示起始字节地址触点闭合,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像区对应的元件位也不会随之立即改变,只能等到这个循环扫描周期结束,下个循环扫描周期开始时才能被更新。
在S7-300中,系统不断地调用组织块OB1(相当于C语言中的主函数),在主函数中调用其他子程序,包括用户自己编制的子程序(逻辑块FC或FB)和系统自带的子程序(系统逻辑块SFC或SFB)。
在实际工程应用中,中断是不可缺少的工作方式,循环工作过程可以被某些事件中断。S7-300和S7-400的CPU为用户提供了多种中断方式,以下几种较为常用。
(1)中断源通过外部电路的输入进入系统,中断服务程序需事先存入组织块OB40。
(2)系统提供了某些组织块为中断工作方式服务,有OB10(日期时间中断组织块)和OB20(延时中断组织块)。
CPU从条指令开始,逐条地执行用户程序,并且循环重复执行。执行指令时,从元件映像区中将有关编程元件的0/1状态16位整数(Int) 一个16位整数包含两个连续的字节,共16位(bit0~bit15),其中bit0为低位,bit15为高位。高位为符号位,bit15=1为负数,bit15=0为正数。如MW0(包含MB0和MB1,MB0是高字节,MB1是低字节)、DB1.DBW3等。16位整数的范围是-32768~+32767。在MW2中,“M”是区域符,“W”表示字,“2”表示起始字节地址。
⑥32位双整数(DInt) 一个双整数包含两个连续的字或四个连续的字节,共32位(bit0~bit31),其中bit0为低位,bit31为高位。高位为符号位,bit31=1为负数,bit31=0为正数。取值范围为-2147483648~+2147483647,如MD10、DB1.DBD3等。在双整数MD2中,“M”是区域符,“D”表示双字,“2”表示起始字节地址。读出来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,实时更新映像区,后的运算结果输出到生产过程的执行机构中。电动机正转;反之,控制电动机的继电器线圈断电,其常开触点断开,电动机停止。
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