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这是PLC基本、广泛的应用领域,它完全取代了传统的继电器、接触器等顺序控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制,它既可用于单机控制,又可用于多机qunkong制,以及生产线的自动控制,并且广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业,如机床电气控制、包装机械控制、输送带与电梯控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀控制等。
高可靠性是PLC突出的特点之一。由于工业生产过程大多数是连续的,一般的生产装置要几个月、甚至几年才大修一次,这对用于工业生产过程的控制器提出了高可靠性的要求。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器,由于触点接触不良,容易出现故障。PLC采用了微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少到继电接触器控制系统的1/10~1/100,因触点接触不良造成的故障大大减少。此外,PLC还采取了屏蔽、滤波、隔离、故障检测与诊断等抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。PLC已被广大用户认为是可靠的工业控制设备之一。2.编程、操作简易方便,程序修改灵活
PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程,容易掌握。例如,目前PLC大多数采用的梯形图语言编程方式,既继承了传统控制线路的清晰直观感,又考虑到大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平,很容易被技术人员所接受,易于编程,程序改变时也易于修改。近几年发展起来的其他编程语言(如功能图语言、汇编语言和1个定时器以BCD码表示的时间值大为999,通过选择不同的时基可以改变定时长度。10ms时基的大定时长度为9990ms;100ms时基的大定时长度为99900ms;1s时基的大定时长度为999s;10s时基的大定时长度为9990s。所以定时器大的定时长度为9990s(S5T#2H_46M_30S),其分辨率变为10s。在编写程序时可以直接设定时间值,CPU根据时间值的大小自动选择时基,例如在程序中设定时间值为S5T#2M_30S,等于150s,100ms时基以BCD表示的时间值为1500,大于999,所以自动选择时基为1s。
⑨IEC时间 IEC时间采用IEC标准的时间格式,占用32位,格式为T#XD_XH_XM_XS_XMS,其中D表示天,H表示小时,M表示分钟,S表示秒,MS表示毫秒,X为用户定义的IEC时间值。在规定的取值范围内,Time(IEC时间)类型数据可以与DInt类型的数据相互转换,DInt数据每增加1,时间值增加1ms。与S5Time时间相比,没有时基,定时时间更长,但每一个IEC定时器都需要占用CPU的存储区。
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⑩日期 Date(IEC时间)采用IEC标准的日期格式,占用16位,例如2018年10月21日的表示格式为D#2018-10-21,按“年-月-日”排序。在规定的取值范围内,Date类型数据可以与Int类型的数据相互转换(D#1991-01-01为0),Int数据每增加1,日期值增加1天。
⑪ 实时时间TOD Time_Of_Day(TOD)占用32位,例如16小时45分58秒321毫秒的表示格式为TOD#16:45:58.321,按“时:分:秒.毫秒”排序。在规定的取值范围内,Time_Of_Day类型的数据可以与DInt类型的数据相互转换(TOD#00:00:00.000对应0),DInt数据每增加1,数据值增加1ms。
(2)复合数据类型
用户可以通过复合基本数据类型生成复合数据类型,可以在数据块DB和变量声明中定义复合数据类型。
常用的复合数据类型有数组、结构、字符串、日期和时间及用户自定义的数据类型。
①字符串(String) 字符串大长度为256个字节,前两个字节用来存储字符串长度信息,所以多包含254个字符。其常数表达式为由两个单引号包括的字符串,例如‘STEP 7’。字符串第1个字节表示字符串中定义的大字符长度,第2个字节表示当前字符串中有效字符的个数,从第3个字节开始为字符串中第1个有效字符(数据类型为Char),例如定义一个字符串L=‘how’,则第1个字节为254,第2个字节为3,第3个字节为‘h’,第4个字节为‘o’,第5个字节为‘w’结构化文本等计算机通用语言)也都使编程更加方便,并且适用于不同层次的技术人员。3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
PLC产品大部分已经标准化、系列化、模块化,配备品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能
大型PLC的I/O点数在2048点以上,内存容量为8~16KB,采用模块化结构。软件、硬件功能极强,如具有极强的自诊断功能、通信联网功能等。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可对多个下一级的可编程序控制器进行监控;不仅能完成较复杂的算术运算,还能进行复杂的矩阵运算;有各种通信联网模块,可以构成三级通信网,实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三个PLC构成表决式系统,使机器的可靠性更高。例如,富士公司的F200系列PLC,存储器容量为32KB,数字量I/O
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