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大型PLC采用多微处理器系统,如有的采用了32位微处理器,可同时进行多任务操作,处理速度提高,存储容量大大增加。PLC的功能进一步加强,以适应各种控制的需要,使计算、处理功能进一步完善,特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外,PLC可以代替计算机进行管理、监控。智能I/O组件也将进一步发展,用来完成各种专门的任务(如位置控制、PID调节、远程通信等)。4.网络化
计算机与PLC之间,以及各个PLC之间的互连和通信能力的不断增强,使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性,使网络的应用更加普遍化。工业控制中普遍采用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制器硬件技术的发展相数组(Array) 将同一类型的数据组合在一起就是数组。数组的维数大到6维,数组中的元素可以是基本数据类型或复合数据类型(Array类型除外),例如,在数据块DB1中定义了一个变量temp,数据类型为Array[0…3, 0…5, 0…6] of Int,则定义了元素为整数、大小为4×6×7的三维数组,可以用符号加索引访问数组中的某一个元素,例如DB1.temp[1,3,2]。定义一个数组需要指明数组中元素的数据类型、维数和每维的索引范围。数组在数据块DB1中的变量定义
③结构体(Struct) 结构体是由不同数据类型的数据组合成的复合型数据,通常用来定义一组相关的数据,例如在数据块DB1中定义“电动机”的“启动”“设定速度”“停止”“测量速度”,如果要引用整个结构体变量,可以直接引用,例如“DB1.电动机”;如果要引用结构体变量中的一个单元,可以使用符号名访问,例如“DB1.电动机.设定速度”,也可以直接访问地址,例如“DB1.DBD594”。
④用户定义的数据类型UDT(User-Defined Data Types) 用户定义的数据类型与结构体类似,可以由不同的数据类型组成,如基本数据类型和复合数据类型。与结构体不同的是,用于定义的数据类型是一个用户自定义的数据类型模板,作为一个整体可以多次使用。在项目树中,双击“PLC数据类型”,新建一个用户数据类型,命名为“电动机”,然后在数据块或程序块的形参中插入已定义的用户数据类型,可以定义不同电动机的变量,比如在数据块DB1中定义变量“电动机1”,数据类型为“电动机”;定义变量“电动机2”,数据类型为“电动机”,如图1-11所示。全集成自动化软件TIA Portal(totally integrated automation portal)
⑤日期和时间(Date_And_Time) Date_And_Time数据类型表示时钟信号,用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期,占用8个字节,分别以BCD码格式表示相应的时间值。星期天的代码为1,星期一到星期六的代码为2~7。例如DT#2018-08-14-17:38:15.200表示2018年8月14日17时38分15.2秒。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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通过函数块可以将Date_And_Time时间类型的数据与基本数据类型的数据相转换,可以通过调用函数T_COMBINE将Date和Time_Of_Day类型的值组合为Date_And_Time类型的值;也可以通过调用函数T_CONV从Date_And_Time类型的数据中提取Date或Time_Of_Day类型的值。
(3)参数类型在“安全控制”对话框中,勾选复选框“我接受此计算机上的安全和权限设置”。
在“概览”对话框中,列出了前面设置的产品配置、产品语言和安装路径,单击“安装”按钮,开始安装软件。
安装快结束时,要求传送许可证。单击“许可证传送”对话框中的“跳过许可证传送”按钮,以后再传送许可证密钥。此后继续安装过程,后单击“安装已成功完成”对话框中的“重新启动”按钮,立即重启计算机。
(3)安装S7-PLCSIM
S7-PLCSIM的安装过程与STEP 7 Professional-WinCC Advanced几乎完全相同。双击文件“Start.exe”,开始安装软件即可。
(4)授权管理
可以在安装软件产品期间安装授权密钥,或者在安装结束后使用授权管理器进行授权操作。如果有授权盘,双击桌面上的“Automation License Manager”打开授权管理器,可以通过拖拽的方式从授权盘中转移到目标硬盘中。如果没有授权,可以获得21天的试用期。
(5)软件的卸载
软件的卸载方法有两种,一种是通过控制面板删除所选组件;另一种是使用源安装软件删除产品。以通过控制面板删除所选组件为例,选择计算机“开始”→“控制面板”,打开控制面板,双击“添加或删除程序”,打开“添加或删除程序”对话框,选择要删除的软件包,然后单击“删除”。卸载过程与安装过程类似,不再详述。
参数类型为在逻辑块之间传递参数的形参(formal parameter,形式参数)定义的数据类型。
①Timer(定时器)和Counter(计数器) 对应的实参务卡 区域⑦为任务卡,任务卡的功能与编辑器有关。通过任务卡可以进一步或附加操作。例如从库或硬件目录中选择对象,搜索与替代项目中的对象,将预定义的对象拖拽到工作区。
通过右边竖条上的按钮可以切换任务卡显示的内容。图1-15中的任务卡显示的是硬件目录,任务卡下面标有⑧的“信息”窗口显示的是硬件目录中所选对象的图形、版本号的选择和对它的简单描述。
⑥设置项目参数 执行菜单命令“选项”→“设置”,选中左边浏览窗口的“常规”,用户界面语言为默认的“中文”,助记符为默认的“国际”。
选中“起始视图”区的“项目视图”或“近的视图”,以后打开博途时将会自动打开项目视图或上一次关闭时的视图。点击左下角的“Portal视图”链接可以打开博途视图。
在项目视图的工作区中,选中“设备视图”选项卡,可以添加导轨(机架)。在导轨上可以添加或修改PS电源模块、CPU模块和其他SM信号模块。在本书中,使用的硬件为CPU314C-2DP(版本号V2.6)和以太网通信模块CP343-1 Lean(版本号V2.0),通过以太网下载和上传时,应有以太网通信模块,这里通过CP343-1 Lean通信模块进行下载和上传。
①组态网络视图 在网络视图页面,点击CP343-1 Lean的Ethernet接口(绿色),在属性栏中,选择“以太网地址”,点击“添加新子网”,会自动添加一个“PN/IE_1”子网,IP地址为192.168.0.1,子网掩码为255.255.255.0。
②设置网卡的IP地址 在计算机桌面的“网络”上点击鼠标右键,选择“属性”,打开计算机的“网络和共享中心”。点击“更改适配器设置”→“本地连接”,鼠标右击“本地连接”,选择“属性”,将Internet网络协议4的IP地址设为192.168.0.2(与CP343-1 Lean的IP处于同一子网),子网掩码为255.255.255.0。
次下载应通过MPI下载,然后才能通过以太网进行下载和上传。
- SIEMENS6ES7-288-3AM06-0AA0模拟量模块
- SIEMENS6ES7-288-3AM03-0AA0模拟量模块
- SIEMENS6ES7-288-3AQ04-0AA0模拟量模块
- SIEMENS6ES7-288-3AQ02-0AA0模拟量模块
- SIEMENS6ES7-288-3AE08-0AA0模拟量模块
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