SIEMENS全新原装6ES7-288-1CR40-0AA1
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主轴电动机空载时可直接启动。要求有正反转实现顺铣和逆铣。根据铣刀的种类提前预选方向,加工中不变换旋转方向。由于主轴变速机构惯性大,主轴电动机应有制动装置。
根据工艺要求,主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制。加工开始前,先开动主轴,才能进行工作台的进给运动。加工结束时,必须在铣刀停止转动前停止进给运动。
进给电动机拖动工作台完成纵向、横向和垂直铣床共有三台电动机拖动。M1为主轴电动机,用接触器KM1直接启动,用倒顺开关SA5实现正反转控制,用制动接触器KM2串联不对称电阻R实现反接制动。M2为进给电动机,其正、反转由接触器KM3、KM4实现,快速移动由接触器KM5控制电磁铁YA实现;冷却泵电动机M3由接触器KM6控制。
三台电动机都用热继电器实现过载保护,熔断器FU2实现M2和M3的短路保护,FU1实现M1的短路保护。
(2)控制电路
控制变压器将380V降为127V作为控制电源,降为36V作为机床照明的电源。
① 主轴电动机的控制
a.启动 先将转换开关SA5扳到预选方向位置,闭合QS,按下启动按钮SB1(或SB2),KM1得电并自锁,M1直接启动(M1升速后,速度继电器的触点动作,为反接制动做准备)。
b.制动 按下停止按钮SB3(或SB4),KM1失电,KM2得电,进行反接制动。当M1的转速下降至一定值时,KS的触点自动断开,M1失电,制动过向右运动:主轴启动后,将纵向操作手柄扳向右,挂上纵向离合器,同时压行程开关SQ1,SQ1-1闭合,接触器KM3得电,进给电动机M2正转,拖动工作台向右运动。停止时,将手柄扳回中间位置,纵向进给离合器脱开,SQ1复位,KM3断电,M2停转,工作台停止运动。
向左运动:将纵向操作手柄扳向左,挂上纵向离合器,压行程开关SQ2,SQ2-1闭合,接触器KM4得电,M2反转,拖动工作台向左运动。停止时,将手柄扳回中间位置,纵向进给离合器脱开,同时SQ2复位,KM4断电,M2停转,工作台停止运动。
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工作台的左右两端安装有限位撞块,当工作台运行到达终点位置时,撞块撞击手柄,使其回到中间位置,实现工作台的终点停车。向前运动:将十字形手柄扳向前,挂上横向离合器,同时压行程开关SQ3,SQ3-1闭合,接触器KM3得电,进给电动机M2正转,拖动工作台向前运动。
向下运动:将十字形手柄扳向下,挂上垂直离合器,同时压行程开关SQ3,SQ3-1闭合,接触器KM3得电,进给电动机M2正转,拖动工作台向下运动。c.工作台的快速移动 工作台的纵向、横向和垂直方向的快速移动由进给电动机M2拖动。工作台工作时,按下启动按钮SB5(或SB6),接触器KM5得电,快速移动电磁铁YA通电,工作台快速移动。松开SB5(或SB6)时,快速移动停止,工作台仍按原方向继续运动。
若要求在主轴不转的情况下进行工作台快速移动,可将主轴换向开关SA5扳到“停止”位置,按下SB1(或SB2),使KM1通电并自锁。操作进给手柄,使进给电动机M2转动,再按下SB5(或SB6),接触器KM5得电,快速移动电磁铁YA通电,工作台快速移动。
d.进给变速时的运动控制 为使变速时齿轮易于啮合,进给速度的变换与主轴变速一样,有瞬时运动环节。进给变速运动由进给变速手柄配合行程开关SQ6实现。先将变速手柄向外拉,选择相应转速;再把手柄用力向外拉至极限位置,并立即推回原位。在手柄拉到极限位置的瞬间,短时压行程开关SQ6使SQ6-2断开,SQ6-1闭合,接触器KM3短时得电,电动机M2短时运转。瞬时接通的电路经SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、SQ4-2四个常闭触点,因此只有当纵向进给以及垂直和横向操纵手柄都置于中间位置时,才能实现变速时的瞬时点动,防止了变速时工作台沿进给方向运动的可能。当齿轮啮合后,手柄推回原位时,SQ6复位,切断瞬时点动电路,进给变速完成。
e.圆工作台控制 为了扩大机床加工能力,可在工作台上安装圆工作台。在使用圆工作台时,应将工作台纵向和十字形手柄都置于中间位置,并将转换开关SA1扳到“接通”位置。SA1-2接通,SA1-1、SA1-3断开。按下按钮SB1(SB2),主轴电动机启动,同时KM3得电,使M2启动,带动圆工作台单方向回转,其旋转速度也可通过蘑菇形变速手柄进行调节。KM3的通电路径为点21→KM4常闭触点→KM3线圈→SA1-2→SQ2-2→SQ1-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ6-2→点12。
③ 冷却泵电动机的控制和照明电路 由转换开关SA3控制接触器KM6实现冷却泵电动机M3的启动和停止。
机床的局部照明由变压器T输出36V安全电压,由开关SA4控制照明灯EL。
④ 控制电路的联锁 X62W铣床的运动较多,控制电路较复杂,为安全可靠地工作,必须具有必要的联锁。
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