SIENEMS中国一级代理商

SIENEMS中国一级代理商

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机接地和不接地漏电开关是有区别的。伺服电机不同于普通电机，所以即使反向接线也不会改变旋转方向。但如果接线顺序不对，可能会造成本产品电机失控、设备损坏、过流损坏。通常没有星形和三角形连接。

接通进行控制系统回路工作电源和主回路电源后，母线电压通过指示灯可以显示无异常，且面板显示器显示“rdy”，表明伺服电机驱动器技术处于可运行的状态，等待一个上位机给出伺服使能信号。

注意: 即使关闭电源，伺服驱动器仍可能保留高内部电源，请暂时(10分钟)不要接触电源终端。在检查操作前，请确保“充电”指示灯已关闭。

在功能上，它们不是同一种电阻器。

制动电阻作为主要问题就是在变频器带动的电机企业需要我们停车时，采用能耗制动控制方式，把停机后的动能和线圈中的磁能，通过这样一个制动电阻消耗掉，从而能够达到环境保护变频器的作用。

再生电阻则是当伺服控制电机工作模式创新驱动时，再生电力回归到伺服放大器测，这部分进行电力企业首先可以通过数据平滑电容器的充电来吸收，超出可充电能量后，再用自己一个电阻器来消耗。这就是中国再生电阻器的由来。

电阻器按材料分类。它们是一样的，但不一样。一般来说，两者都使用不锈钢网孔电阻器。

SIENEMS中国一级代理商

网络吸收了各种高低频噪声，常用LC交流电源滤波器(电力线EMI滤波器)来抑制这种噪声。这种滤波器是一种低通滤波器，可以将50Hz低频电源无衰减地传输给用电设备，衰减来自电源的干扰信号，抑制设备产生的干扰信号进入电源。

有增量式编码器与式编码器通过两种，二者配线不同。

编码器的 a，b 和 z 相位

编码器是测量发展速度、位移、旋转中心位置的设备，把角度进行位移或直线运动位移数据转换成电信号，以通讯技术方式传送给控制器。编码器主要分为经济增量式和式两种。A相、B相、Z相旋转控制输出信号脉冲工作电压，三相脉冲具有各自国家独立，A相和B相脉冲量相等，但是A相和B相之间是否存在这样一个90°（电气角的一周期为360°）的电气角相位差，可以同时根据我如果只看外形，二者的外形相差不多，但是伺服电机还额外需要一个非常复杂的电控柜，没有这个电控柜，伺服电机是根本不转的，即：常态为自锁状态。而普通电机只需要小小开关箱就行了（甚至开关箱都可以省略）。

2、伺服电机可以按照电控箱内计算机程序的要求，在额定转速内任意的调节转速，可随时停止、随时启动、转速忽快忽慢----等等，而普通电机根本做不到。

3、用伺服电机不适合用齿轮减速机，原因是：本身就可以调速，而且忽快忽慢、或者频繁的正反转会造成对齿轮的冲击。们这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是出现反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位信息输出，反转时，B相超前A相90°先进行相位输出。Z相为一圈需要一个单位脉冲输入电压。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机企业可以通过接收数据模拟分析信号、脉冲信号和总线网络通信技术信号。控制信号线用于连接上位控制器，进行IO信号质量控制，所有的输入和输出电压信号都经此接口出入驱动器。

位置指令输入信号模拟量指令输入信号模拟量输出信号数字量编码器分频输出信号

由于定义了大量的控制终端，这里只显示了公用终端(不是所有引脚都使用) :

伺服驱动器在不同引脚有相同的名称时，表示在驱动器内部时相互连接。

通常我们不会进行配送系统伺服控制信号线，只会配未组装的通讯头，接线由用户可以设计并完成线与通信头的焊接：

有三种方法来指定伺服驱动器的脉冲形式位置(伺服定位) :

而脉冲数控制位移，方向信号控制正反转(常用)。二是正向脉冲CCW和反向脉冲CW的输入控制。第三种是90相两相脉冲输入。

PULS端子和SIGN端子可以用于进行接收脉冲和一个方向发展信号，这两类端子被称作低速脉冲端，还存在信息高速通过脉冲端HPULS和HSIGN；