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及输出刷新五个阶段、响应时间长、动作频率低。建议在输出量变化不频繁时优先选用，不能用于高速脉冲的输出。其电路工作原理是：当内部电路的状态为1时，继电器线圈通电，产生电磁吸力，触点闭合，负载得电，同时点亮输出指示灯LED（图中，负载、输出指示灯LED未画出），表示该路输出点有输出；当内部电路的状态为0时，继电器线圈无电流，触点断开，负载断电，同时LED熄灭，表示该路输出点无输出。

如图1-8（b）所示的场效应管输出型只可驱动直流负载。驱动负载的能力是每一个输出点为750mA。其优点是可靠性强、执行速度快、寿命长；缺点是过载能力差，适用于高速（可达20kHz）、小功率直流负载。其电路工作原理是：当内部电路的状态为1时，光电耦合器导通，使晶体管饱和导通，场效应管也饱和导通，负载得电，同时点亮LED（图中，负载、LED未画出），表示该路输出点有输出；当内部电路的状态为0时，光电耦合器断开，晶体管截止，场效应管也截止，负载失电，LED熄灭，表示该路输出点无输出。图中的稳压管用来抑制关断过电压和外部的浪涌电压，以保护场效应管。机械、通用机械、楼宇自动化及食品加工等。

（3）S7-400系列PLC

SIMATIC S7-400系列PLC是用S

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导通发光，光敏三极管接收到光线，由截止变为导通，将高电平经RC滤波、放大整形后送入PLC内部电路中，同时点亮LED。当CPU在循环的输入阶段输入该信号时，将该输入点对应的映像寄存器状态置1；当SB断开时，LED熄灭，对应的映像寄存器状态置0。其中，光电耦合器中的发光二极管是电流驱动元件，要有足够的能量才能驱动。干扰信号虽然有的电压值很高，但能量较小，不能使发光二极管导通发光，所以不能进入PLC内，实现了电气隔离。

② 输出接口。输出接口的作用是将经过CPU处理的信号通过光电隔离和功率放大等处理，转换成外部设备所需要的驱动信号（数字量输出或模拟量输出），驱动接触器、指示灯、报警器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等各种执行机构。

输出接口电路就是PLC的负载驱动回路。为适应控制的需要，输出接口的形式有继电器输出型、大功率晶体管或场效应管（MOSFET）输出型及双向晶闸管输出型三种，如图1-8所示。为提高PLC抗干扰能力，每种输出电路都采用了光电或电气隔离技术。于中、性能范围的大型PLC。该系列PLC包括S7-400、S7-400H和S7-400F/FH等种类。作为通用控制器，S7-400系列PLC系统包括电源模块、CPU模块、各种信号模块SM（用于数字量与模拟量的输入/输出）、通信模块CP、功能模块FM（专门用于计数、定位、凸轮控制等任务）、接口模块IM（用于连接中央控制单元和扩展单元，多能连接21个扩展单元）和SIMATIC S5模块等。其主要性能指标及特点如下：

① 采用冗余技术，可靠性极高。

② 模块化无风扇的设计，坚固耐用。

③ 易于扩展和具有强大的通信能力