西门子CPU222中央控制单元6ES7212-1AB23-0XB8

输入映像寄存器（Process-Image Input Register：I）输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入端子的输入状态，该状态由外部信号决定，不能通过程序指令改变。可以按位、字节、字或双字来存取输入映像寄存器中的数据。在PLC程序执行过程的输入扫描阶段，输入映像寄存器的内容将被输入模块的数据（从连接到输入模块的传感器获取数据）所更新。

2）输出映像寄存器（Process-Image Output Register：Q）输出映像寄存器是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输出端子。可以按位、字节、字或双字来存取输出映像寄存器中的数据。在PLC程序执行过程的输出扫描阶段，输出映像寄存器中的数据将输出到输出锁存寄存器中，输出锁存寄存器对应着物理输出口，这才是PLC的实际输出。

3）变量存储器（Variable Memory Area：V）变量存储器可以存放全局变量、程序执行过程中的中间结果或其他相关数据。所谓全局变量，是指能够被主程序和所有子程序（包括普通的功能子程序和中断服务程序）访问的变量。可以按位、字节、字或双字来

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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一般计算机相同，PLC的CPU只能处理数字量，CPU在运行过程中需要不断地接收代表外部设备状态等信息的数字量，并根据系统要求产生数字量的处理结果。该过程中一个重要的问题是如何保存和提取这些数字量，这就涉及数据类型和数据寻址方式的问题。简单来说，数据类型就是数据的长度或取值范围，而数据寻址方式就是寻找到数据的方法。本节将分别介绍S7-200CN PLC的数据类型和寻址方式。

2.2.1 S7-200CN PLC的数据类型

与其他微处理器一样，PLC的CPU以二进制方式处理和存取所有数据。常用数据类型有：位（bit）、字节（Byte）、字（Word）和双字（Double Word）

3）语言表（STL）语言表（STL）是一种文本式的编程语言，用助记符进行程序设计所示），类似于计算机的汇编语言，适合熟悉PLC的有经验的程序员使用。另外，语言表（STL）可以实现一些梯形图（LAD）和功能块图（FBD）无法完成的程序功能。

2）模拟量I/O模块 在工业控制中，除了利用数字量模块控制继电器、接触开关等类开关器件外，还需要进行模拟量（如温度、湿度和压力等）的控制，而PLC的CPU只能处理数字信号，因此需要把PLC输出的数字量转换成模拟量（D/A转换）或把PLC输入的模拟量转换成相应的数字量（A/D转换）。模拟量I/O模块可以完成这种转换。智能I/O模块 有些I/O模块具有微处理器、存储器和输入/输出单元，自