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栈指令用于多输出指令，可将连接点先存储，用于连接后面的电路。

6.如何实现纵接输出

输出“=”指令后，通过A指令，再输出，若顺序不错，可使用A（AN）指令。

7.OLD指令和ALD指令如何使用PLC的程序设计方法一般可分为经验设计法、继电器控制电路移植法、顺序控制设计法等。下面介绍这3种程序设计方法。

4.1.1　经验设计法

经验设计法是从继电器电路中设计演变而来的，是借助设计者经验的设计方法。其基础是设计者接触过许多梯形图，熟悉这些图的结构和具有的功能。这种方法对于一些较简单的控制系统是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。

1.经验设计法的步骤

1）分解梯形图程序，将要编制的梯形图程序分解成功能独立的子梯形图程序。

2）输入信号逻辑组合。

3）使用辅助元件和辅助触点。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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4）使用定时器和计数器。

5）使用功能指令。

6）画互锁条件。

7）画保护条件。

在设计梯形图程序时，要注意先画基本梯形图程序，当基本梯形图程序的功能经验设计法的特点

1）经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。

2）经验设计法考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。

4.1.2　继电器控制电路移植法

PLC是一种代替继电器系统的智能型工业控制设备，因而在PLC的应用中引入了许多继电器系统的概念，如编程元件中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器等，还有线圈、常开、常闭触点等，即PLC是由继电器控制电路平稳过渡而来的。

1.继电器控制电路图与PLC梯形图语言的比较

PLC编程中使用的梯形图语言与继电器控制电路图相类似，两者图形符号的比较继电器控制电路移植法设计梯形图的步骤