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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维

修，是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

的系统……有的公司“一年一个标准”，就是这样产生的，既花费了大量的时间，又浪费了宝贵的技术资源。

更有很多新入职员工很迷茫，新员工培训的都是一些规章制度，但和工程师实际工作相关的内容好像基本无法系统培训，走上岗位后，也发现没有相应的文档用于指导具体工作，再加上公司员工的流动性因素，就又造成了一样的设备或者系统，每经手一个工程师，里里外外又完全不一样。

以上的各种现象都是没有标准的一个表现。

那么怎样才能做一个标准的设备或者说标准程序呢？我们不妨往下一起探讨标准化的内容。

0.1 标准化功能现，其运动控制指令从名称到实现方式都很相似，不同的只是依据各个品牌的特点做了一些相关的改进。2.设备开发商或者系统集成商

这类开发者开发的标准化功能都是只有在自己公司的项目上才有使用价值，对于第三方用户来说，只有思路的参考价值，并不能直接使用。

比如电动机控制，若要将电动机所有存在的可能性功能做在一个标准功能块，电动机是工频控制还是变频控制，有没有多段速控制，有没有方向的切换，远程起动还是本地起动，不同控制方式的错误诊断等，把这些功能全部实现的话，那这个功能块的引脚会非

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于一个设备开发商或者系统集成商来说，仅用于匹配他们的电动机控制需求可能没有那么多，同时对于一些工艺设备来说，往往简单的一个电动机功能块也只是工艺设备需要的底层功能块（因为电动机的控制需要结合工艺需求实现不同时序要求，Epos也可能是工艺设备的底层块）。这个时候，这个标准功能就没有必要大而全，也没有给第三方使用的必要。反而，这样的标准功能块的效率会更高，对于和工艺的匹配jingque。

由于不需要考虑第三方的使用需求，这个时候该模块可以结合自身程序架构编程。有的程序架构中可能会使用一些M寄存器的变量，这些变量都是自身程序架构中已经定义好了的，即使有需要使用的时候也会有一些预留区域，在设计标准功能块的时候就需要结合自身程序架构理念，实现工艺和程序架构的无缝匹配。

这也是很多国外以前的程序中M变量频繁出现的原因，因为这些程序和自己设备工艺以及程序架构是无缝匹配的，同时也不需要像西门子一样提供给可能存在的所有从业者使用。但我们的程序是工件实际轨迹或者说本来面貌的完全体现吗？

显然不是，时间只是工件传输过程的一个表象，工件传输的实质是位移，即工件在离开光电器件后还需要向设备2的方向再移动一个距离L（跟设备1和2的速度以及时间相关）。

这才是这个工件传输过程中的本来的面貌，本书内容要强调的是，所谓的编程，是现实的实际内容在程序世界的再现或者重构，这样的程序才能更加灵活，适用性更强。后续章节中，也会有