6ES7953-8LP31-OAAO

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STOP”工作模式　若要停止程序，需单击“停止”（STOP）按钮，出现提示窗口时，单击“确认”。也可在程序逻辑中采用STOP指令，将CPU置于“STOP”工作模式。1.2.2　S7-200 SMART的外部接线图

（1）各类型PLC的端子排布

在PLC编程中，外部接线图也是其中的重要组成部分之一。由于CPU模块、输出类型和外部电源供电方式的不同，PLC外部接线图也不尽相同。鉴于PLC的外部接线图与输入输出点数等诸多因素有关，CPU SR20/ST20、CPU SR30/ST30、CPU SR40/ST40、CPU SR60/ST60各类型端子排布情况序执行结果刷新输出映像区，而不是实际的I/O点。

⑤刷新输出　梯形图中某一输出位的线圈“通电”时，对应输入、输出端子　输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子，位于底部端盖下面。外部端盖下面还有输入公共端子和24V直流电源端子，可以为传感器和光电开关等提供电源。

输出端子是外部负载与PLC连接的接线端子，位于顶部端盖下面。此外，顶部端盖下面还有输出公共端子和PLC工作电源接线端子。的输出过程映像寄存器中的二进制数为1，对应的硬件继电器的常开触点闭合，外部负载通电。反之外部负载断电。

可用中断程序和立即I/O指令提高PLC的响应速度。

PLC的工作过程举例说明如下。

PLC外部接线图与梯形图在读取输入阶段，SB1和SB2的常开触点的接通／断开状态被读入相应的输入过程映像寄存器。执行程序阶段的工作过程为：图1-8　PLC外部接线图与梯形图

①从输入过程映像寄存器I0.1中取出

算结果存入栈顶。

③因为I0.2是常闭触点，取出输入过程映像寄存器I0.2中的二进制数后，将它取反，与前面的运算结果相“与”后，存入栈顶。

④将栈顶中的二进制数传送到Q0.0的输出过程映像寄存器。

⑤在刷新输出阶段，CPU将各输出过程映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存是检测主机硬件、各模块状态是否正常。

②通信处理　主要是接收程序、命令和各种数据，并显示相应的状态、数据和出错信息。

③特殊功能扩展模块　当需要完成特殊功能控制任务时，需要用到特殊功能扩展模块。常见的特殊功能扩展模块有通信模块、热电阻和热电偶扩展模块等。

a．通信模块。S7-200 SMART PLC主机集成1个RS485通信接口和一个以太网接口（CR系列只有以太网接口），为了扩大其接口的数量和联网能力，各PLC还可以接入通信模块。常见的通信模块有PROFIBUS-DP从站模块（EMDP01）、RS485/232信号板（SB CM01）。

b．热电阻和热电偶扩展模块。热电阻和热电偶扩展模块是模拟量模块的特殊形式，可直接连接热电偶和热电阻测量温度。热电阻和热电偶扩展模块可以支持多种热电阻和热电偶，使用时经过简单的设置就可直接读出摄氏温度值和华氏温度值。常见的热电阻扩展模块有EMAR02、EMAR04，热电偶模块有EMAT04。温度测量的分辨率为0.1℃/0.1℉[注]，电阻测量的分辨率为15位＋符号位。

（2）信号板

西门子S7-200 SMART系列PLC的CPU模块中间有一块盖板，需要的时候可以将盖板取下，插接一块信号板（Sig