西门子S7-400模块6ES7440-1CS00-0YE0

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②字节（Byte） 一个字节包含8个位（bit0～bit7），其中bit0为低位，bit7为高位，如IB0（I0.0～I0.7）、QB2、MB10、DB1.DBB3等。字节的范围是B#16#00～B#16#FF，对应十进制的0～255。在字节MB100中，“M”是区域符，“B”表示字节，“100”是字节地址，其中MSB表示高位，LSB表示低位。

③字（Word） 一个字包含两个连续的字节，共16位（bit0～bit15），其中bit0为低位（LSB），bit15为高位（MSB），如IW0、QW2、MW100（包含MB100和MB101，MB100是高字节，MB101是低字节）、DB1.DBW3等。字范围是W#16#0000～W#16#FFFF，对应十进制的0～65535。在字MW100中，“M”是区域符，“W”表示字，“100”表示起始字节地址，如图1-8（b）所示。

④双字（Double Word） 一个双字包含两个连续的字或四个连续的字节，共32位（bit0～bit31），其中bit0为低位（LSB），bit31为高位（MSB），如ID0、QD2、MD100（包含两个字MW100和MW102或四个字节MB100～MB103，MW100是高字，MW102是低字）、DB1.DBD3等。双字范围是DW#16#0000 0000～DW#16#FFFF FFFF，对应十进制的0～4294967295。在双字MD100中，“M”是区域符，“D”表示双字，“100”表示起始字节地址触点闭合，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像区对应的元件位也不会随之立即改变，只能等到这个循环扫描周期结束，下个循环扫描周期开始时才能被更新。

在S7-300中，系统不断地调用组织块OB1（相当于C语言中的主函数），在主函数中调用其他子程序，包括用户自己编制的子程序（逻辑块FC或FB）和系统自带的子程序（系统逻辑块SFC或SFB）。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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在实际工程应用中，中断是不可缺少的工作方式，循环工作过程可以被某些事件中断。S7-300和S7-400的CPU为用户提供了多种中断方式，以下几种较为常用。

（1）中断源通过外部电路的输入进入系统，中断服务程序需事先存入组织块OB40。

（2）系统提供了某些组织块为中断工作方式服务，有OB10（日期时间中断组织块）和OB20（延时中断组织块）。

CPU从条指令开始，逐条地执行用户程序，并且循环重复执行。执行指令时，从元件映像区中将有关编程元件的0/1状态16位整数（Int） 一个16位整数包含两个连续的字节，共16位（bit0～bit15），其中bit0为低位，bit15为高位。高位为符号位，bit15=1为负数，bit15=0为正数。如MW0（包含MB0和MB1，MB0是高字节，MB1是低字节）、DB1.DBW3等。16位整数的范围是-32768～+32767。在MW2中，“M”是区域符，“W”表示字，“2”表示起始字节地址。

⑥32位双整数（DInt） 一个双整数包含两个连续的字或四个连续的字节，共32位（bit0～bit31），其中bit0为低位，bit31为高位。高位为符号位，bit31=1为负数，bit31=0为正数。取值范围为-2147483648～+2147483647，如MD10、DB1.DBD3等。在双整数MD2中，“M”是区域符，“D”表示双字，“2”表示起始字节地址。读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，实时更新映像区，后的运算结果输出到生产过程的执行机构中。电动机正转；反之，控制电动机的继电器线圈断电，其常开触点断开，电动机停止。

在第三阶段，PLC通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态，并写入到输入映像区中。例如，外部电路开关SB闭合，对应的输入映像位I0.0状态为“1”，在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合，常闭触点断开。