西门子S7-1200模块6ES7223-1BL32-0XB0

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（3）程序。PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。时间与模块开关器件的类型有关，继电器型约为10 ms；晶体管型一般小于1 ms；双向晶闸管型在负载通电时的滞后时间约为1 ms；负载由通电到断电时的大滞后时间约为10 ms。

（3）由扫描工作方式产生的大滞后时间可超过两个扫描周期。

输入/输出滞后时间对于一般工业设备是完全允许的，但对于某些需要输出对输入做出快速响应的工业现场可以采用快速响应模块、高速计数模块，以及中断处理等措施来尽量减少响应时间。三、编程语言的形式

PLC有两种常用的编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。

（1）编程指令。指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。

（2）指令系统。一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，使PLC 广泛应用于各种机械、机床、机器人、电梯等设备中。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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4.数据处理

现代PLC 具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据除可以与储存在存储器中的参考值比较完成一定的控制操作外，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统，也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5.通信及联网PLC 的硬件系统由主机、I/O扩展机（单元）及外围设备组成。主机和扩展机采用微机的结构形式，其内部由运算器、控制器、存储器、输入单元、输出单元及接口等部分组成。运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中，称为微处理器（或微处理机、中央处理器），简称CPU。存储器主要有系统程序存储器（EPROM）和用户程序存储器（RAM）。

主机内各部分之间均通过总线连接。总线有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。

输入/输出单元是PLC 与外部输入信号、被控设备连接的转换电路，通过外部接线端子可直接与现场设备相连，如将按钮、行程开关、继电器触点、传感器等接至输入端子，通过输入单元把它们的输入信号转换成微处理器能接收和处理的数字信号。输出单元则接收经微处理器处理过的数字信号，并把这些信号转换成被控设备或显示设备能够接收的电压或电流信号，经过输出端子的输出以驱动接触器线圈、电磁阀、信号灯、电动机等执行装置。

PLC 通信含PLC 间的通信及PLC 与其他智能设备之间的通信。随着计算机控制技术的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC制造商都十分重视PLC 的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC 无论是网络接入能力还是通信技术指标都得到了很大改善，这使PLC 在远程及大型控制系统中的应用能力大大增强。