6ES7-288-2DT08-0AA0西门子S7-200SMART模块

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不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3.易学易用，深受工程技术人员的欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员所接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关和逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的开关量逻辑控制

这是PLC 基本、广泛的应用领域，取代传统的继电接触器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，又可用于多机qunkong制及自动化流水线，如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.模拟量控制

PLC 利用比例积分微分（PID，Proportional Integral Derivative）算法可实现闭环控制功能，如温度、速度、压力及流量等过程量的控制。

3.运动控制

PLC 可以用于圆周运动或直线运动的定位控制，近年来许多PLC 制造商在自己的产品中增加了脉冲输出功能，配合原有的高速计数器功能，使PLC 的定位控制能力大大增加。此外，许多PLC 品牌具有位置控制模块，如可驱动步进电器中所有输出继电器的状态（接通或断开）转存到输出锁存电路，再驱动被控对象（负载），这就是PLC 的实际输出。

PLC 重复执行上述三个阶段，这三个阶段也是分时完成的。为了连续完成PLC 所承担的工作，系统必须周而复始地按一定的顺序完成这一系列的具体工作。这种工作方式叫做循环扫描工作方式。PLC 执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100 ms。一般来说，在一个扫描过程中，执行指令的时间占了绝大部分。

2）停止模式

在停止模式下，PLC只进行内部处理和通信服务工作。在内部处理阶段，PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，进行监控定时器复位等工作。在通信服务阶段，PLC与其他带CPU的智能装置通信。

2.输入/输出滞后时间

由于PLC 采用循环扫描工作方式，即对信息采用串行处理方式，这就必然带来输入/输出的响应滞后问题。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

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输入/输出滞后时HMI是Human Machine Interface（人机交互界面）的简称，泛指操作人员和机器设备交换信息的设备，即触摸显示屏、操作显示面板等。操作人员为使机器设备可靠正确地工作，需要把控制指令、工艺参数、信息图片文档数据等通过HMI设备输入到机器设备的控制和运算单元，主要是PLC（可编程控制器），PLC检测和获取机器设备的状态和控制流程信息，通过HMI设备反向传送和显示给操作人员。西门子把这类用于人机信息交流互动、双向沟通的人机界面设备统称为HMI设备。

早期的人机界面器件主要是按钮、开关、指示灯、机械记录仪和一些计量表计等。后来出现了拨码开关、电子数码管、半导体数码管、电子记录仪等用来输入、显示和记录一些简单的机器参数。工业计算机应用于生产现场以后，用CRT显示KP8 PN和KP32 PN是新型可编程8个和32个功能键的按键控制面板，5种LED颜色显示，前面板/背板为IP65/IP20防护等级，可靠性高，可以适应恶劣的工作环境，通过PROFINET以太网与S7-300/400，S7-1200/1500 PLC连接，通过STEP V5.5或Portal V1X工程软件编辑组态。

各种参数设置选项，大幅提高设备应用的灵活性，面板的后背板集成有数字量I/O，可连接按键开关和指示灯等，按键面板集成 PROFINET双端口交换机显示屏尺寸为 4" 的按键型和触摸型面板（通过键盘和触摸屏操作）。

SIMATIC HMI 精智面板的主要特点如下。

（1）高分辨率显示屏

宽屏显示比之前的多功能屏增加高达 40% 的显示空间，可完美显示各种复杂操作画面，而且操作与监控更为清晰明了。16M色的高分辨率，可详尽显示所有操作过程，显著优化了面板显示清晰度。与此同时，170°的超宽视角，也极大确保了优显示清晰度。

（2）创新的图形化用户界面

由于显示色彩和清晰度的提高，使得用户界面和画面对象得到创新重建，例如棒图、量表等画面元素对象和图表、配方等控件在画面中色彩鲜明、观感细腻，画面表现力更加丰富，可以更加清晰逼真地表现机器设备控制对象，极大提高了设备操作和监控直观性、易用性和宜人性。

（3）集成各种高端功能

SIMATIC HMI 精智面板属于功能齐备的高端控制面板，所有规格的面板均具有数据记录和归档、VB 脚本运行、可浏览各种工厂文档（如PDF或网页文件）等功能。其新增的阅读PDF控件可以使面板画面处理文档文件更加得心应手。而另一项SIMATIC WinCC V13 SP1新增的摄像机控件使精智面板可以处理视频文件。通过网络摄像头和摄像头控件，对工厂状况进行快速监控：