西门子Smart模块6ES7-288-1ST20-0AA1

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点击默认变量表，从详细视图中将变量“启动”拖放到启动常开触点的地址域<??.?>，该常开触点的地址自动变为%I0.0“启动”。按照同样的方法，将变量“停止”拖放到停止常闭触点的地址域，将变量“电动机M1”拖放到线圈和自锁触点的地址域。点击“数据块_1”，从详细视图中将“延时时间”拖放到定时器的PT输入端。

在程序段2中，依次点击、，展开“程序块”“系统块”“程序资源”，点击“IEC_Timer_0_DB”，从详细视图中将变量“Q”拖放到的地址域。再点击默认变量表，从详细视图中将变量“电动机M2”拖放到线圈的地址域。

编写的电动机顺序启动控制程序操作面板在“数据块_1”中创建一个双字大小的变量temp，可以用“数据块_1.temp.x0”访问第0位、“数据块_1.temp.b2”访问字节2、“数据块_1.temp.w2”访问字2。

2.2.4　编写用户程序

（1）程序编辑器简介

在TIA博途软件中，可以使用梯形图（LAD）或功能块图（FBD）编写程序。在“项目树”下，依次展开“顺序启动控制”“PLC_1[CPU 1214C AC/DC/Rly]”“程序块”“Main[OB1]”，双击“Main[OB1]”，进入Main[OB1]程序编辑器界面，操作面板默认的编程语言是梯形图。选中“Main[OB1]”，在菜单“编辑”“切换编程语言”中，可以在LAD和FBD编程语言之间切换。

图2-10　Main[OB1]程序编辑器界面

区域①为项目树。击“数据块”，再单击“确定”，则生成一个“数据块_1[DB1]”的数据块。在新生成的“数据块_1[DB1]”上单击鼠标右键，选择“属性”，将“优化的块访问”前的复选框中的“√”去掉，则数据块中会显示“偏移量”列。

在该数据块的“名称”下输入“定时时间”，数据类型选择“Time”，起始值设为“T#5s”，操作面然后点击工具栏中的编译图标进行编译。

数据块

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2.2.3.3　访问一个变量数据类型的“片段”

可以根据大小按位、字节或字级别访问PLC变量和数据块变量。访问此类数据片段的语法如下。

① PLC变量名称.xn（按位访问）。

② PLC变量名称.bn（按字节访问）。

③ PLC变量名称.wn（按字访问）中修改变量对应地址的符号名称。

如果使用常量符号，点击“用户常量”，名称下输入符号，选择数据类型，在值下输入常量符号对应的值。

（2）通过拖拽生成变量

也可以先编写程序，然后在默认变量表中修改变量对应地址的符号名称。操作面板先点击“设备视图”右上角的按钮，使其处于浮动状态。然后点击设备视图下部的按钮，选择放大倍数大于%200以上。打开程序编辑器，编写用户梯形图程序（具体详见下面的编写用户程序章节），可以将“设备视图”中模块上的I/O点拖拽到程序编辑器中的地址域（也可以直接输入地址）。比如，将“%I0.0”拖放到程序段1中的常开触点上，在默认变量表中自动生成名称为“Tag_1”、数据类型为Bool、地址为%I0.0的变量，将其名称改为“启动”即可。用同样的方法可以生成变量“停止”（%I0.1）、“电动机M1”（%Q0.0）和“电动机M2”（%Q0.1）。。

2.2.3.1　使用变量编辑器创建变量

在变量编辑器中，可以为所有要在程序中寻址的地址分配符号名和数据类型。例如，为输入I0.0分配符号名“启动”。这些名称可以在程序的所有地方使用，也就是全局变量。

（1）通过输入生成变量

在“项目树”下，依次展开“顺序启动控制”“PLC_1[CPU 1214C AC/DC/Rly]” “PLC变量”，双击“默认变量表”，进入“变量”页面模块上的方形区域，将DI2/DQ2信号板插入进去。硬件组态遵循所见即所得的原则，当用户在组态界面中将视图放大后，可以发现此界面与实物基本相同。单击设备视图中的按钮，可以显示导轨及模块的名称。

配置完硬件后，可以点击设备视图工作区右边的向左箭头按钮，打开设备概览视图，查看设备数据，其中包括模块、插槽号、输入地址、输出地址、类型、订货号、固件版本等。点击向右箭头按钮，可以隐藏设备概览。

2.2.2.3　硬件目录中的过滤器

如果勾选了图2-6中“硬件目录”下的“过滤”复选框，激活了硬件目录的过滤器功能，硬件目录只显示与工作区有关的硬件。例如打开了S7-1200的设备视图时，勾选了“过滤”，硬件目录只显示S7-1200的组件，不显示其他控制设备。用鼠标双击或拖拽的方法将通信模块或信号模块添加到导轨上。