西门子KTP600
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西门子KTP600
达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通信,交换信息,以实现多地对PLC控制系统的监控。
PLC与PLC也可通信。可一对一PLC通信,也可几台PLC通信,可多到几十、几百台。PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器),也可联网通信,交换数据,相互操作。可连接成远程控制系统,系统范围面可大到10千米或更大。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置等组织在一个网中。
联网、通信,正适应了当今计算机集成制造系统及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点到线再到面,使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体,进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景,已越来越清楚地展现在面前。:①利用A-D模块输入污染度信号并测量污染度;②根据污染程度调整运行速度和输入到污水池的空气量。3.用于脉冲量和运动控制
实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有脉冲量,如机床部件的位移,常以脉冲量表示。
PLC可接收计数脉冲,频率可高达几千到几十千赫兹,可用多种方式接收这种脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十千赫兹。有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电动机),则完全可以依数控(NC)的原理实现步进或伺服传动控制。
当然,高中档的PLC还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。然后送入PLC。D-A单元是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。
有了A-D、D-A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PL
可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。
用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。
通过讨论PLC的控制原理可知,从对PLC加入输入信号,到PLC产生输出,*理想的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号,经运行程序后产生的输出,才是对输入信号的响应。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输入信号延迟多长时间PLC能予以响应,一般的做法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。1.2 PLC的基本应用与分类1.2.1 PLC的基本应用
PLC*初主要用于开关量的逻辑控制,随着技术的进步,它的应用领域不断扩大。在现代工业控制和商用控制场合,PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及脉冲量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通信,实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为现代电气控制装置家族中一个重要的角色。1.用于开关量控制
PLC控制开关量的能力是很强的,所控制的输入/输出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点。由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能直接或间接控制。
PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时,可编写多套,或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。
用PLC进行开关量控制的实例很多,如冶金、机械、轻工、化工和纺织等行业,几乎所有工业行业都需要用到它。
(1)在硬件方面PLC的输入/输出电路与内部CPU是电隔离,其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰,能正常地工作。PLC使用的元器件多为无触点的,而且为高度集成的,数量并不太多,也为其可靠工作提供了物质基础。
在机械结构设计与制造工艺上,为使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达50℃以上,有的PLC可高达80~90℃。
有的PLC的模块可工作在冗余热备模式下,一个主机工作,另一个主机也运转,但不参与控制,仅作冗余备份。一旦工作主机出现故障,冗余热备的CPU就可自动接替其工作。
(2)在软件方面PLC的工作方式为扫描加中断,这既可保证它能有序地工作,避免继电控制系统常出现的“冒险竞争”,其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的控制,保证了PLC对应急情况的及时响应,使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常,PLC系统都设置了“看门狗”监控程序。运行用户程序开始时,先清“看门狗”定时器,并开始计时。当用户程序一个循环运行完了,则查看定时器的计时值。若超时(一般不超过100ms),则报警。严重超时,还
时器的计时值若不超时,则重复起始的过程,PLC将正常工作。显然,有了这个“看门狗”监控程序,可保证PLC用户程序的正常运行,可避免出现“死循环”而影响其工作的可靠性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令,以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通
3)PLC有丰富的外部设备,可建立友好的人机交互系统,以进行信息交换。在PLC相连的人机界面中可送入程序、送入数据,可读出程序、读出数据,而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。PLC还具有外部通信接口,可与计算机连接或与总线联网进行交换信息,以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制系统。
4)PLC有强大的自检功能,可进行自诊断,并将结果自动记录,这为PLC系统的维修增加了透明度,提供了方便。
丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能,同时,也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。像PLC这样集丰富功能于一身,是别的电控制器所没有的,更是传统的继电控制电路所无法比拟的。2.使用方便
用PLC实现对系统的控制是非常方便的,具体地讲,PLC有5个方面的方便:
(1)配置方便 可按控制系统的需要确定要使用哪家的PLC,哪种类型的,用什么模块,要多少模块,确定后,到市场上订货购买即可。
(1)编程设备 简单的为简易编程器,大多只接受助记符编程,个别的也可用图形编程。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语言编程。有的还有专用的计算机,可用其他**语言进行编程。编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以