西门子上海伺服电机供应商

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用于大规模过程控制、分布式控制系统和工厂自动化网络等场合。

3. PLC的主要特点

（1）操作方便可靠性是指PLC平均无故障运行的时间。PLC在设计、制作、元器件的选择上，采取了精选、高度集成化、冗余量大等一系列措施，从而延长了元器件的使用寿命，提高了系统的可靠性。在抗干扰性上，采取了软、硬件多重抗干扰措施，使其能安全工作在恶劣的环境中。

目前，各生产厂家的PLC平均无故障安全运行时间都远大于国际电工委员会（IEC）规定的10万小时的标准。

（3）控制功能强

PLC不但具有对开关量和模拟量的控制能力，还具有位置控制、数据采集及监控、多PLC分布式控制等功能。PLC还具有功能的可组合性，如运动控制模块可以对伺服电机和步进电机速度与位置进行控制，实现对数控机床和工业机器人的控制。

（4）系统的设计、安装、调试工作量少

PLC用软件功能取代了继电器—接触器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等元器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。

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顺序设计法来设计，这种编程方法有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器控制系统电路图的时间要少。

在梯形图程序调试中，可通过PLC上的发光输入接线端子：用于连接外部控制信号，在底部端子盖下是输入接线端子和为传感器提供的24 V直流电源。

② 输出接线端子：用于连接被控设备，在顶部端子盖下是输出接线端子和PLC的工作电源。

③ CPU状态指示灯：CPU状态指示灯有SF、STOP、RUN 3个，其作用如下所述。

SF：系统故障指示灯。当系统出现严重的错误或硬件故障时亮。

STOP：停止状态指示灯。编辑或修改用户程序，通过编程装置向PLC下载程序或进行系统设置时此灯亮。

RUN：运行指示灯。执行用户程序时亮。

④ 输入状态指示灯：用来显示是否有控制信号（如控制按钮、行程开关、接近开关、光电开关等数字量信号）接入PLC。

⑤ 输出状态指示灯：用来显示PLC是否有信号输出到执行设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。

⑥ 扩展接口：通过扁平电缆线，连接数字量I/标准中有两种图形语言—梯形图和功能块图，还有两种文字语言——语句表和结构文本，而顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。

（1）顺序功能图

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顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，步、转换和动作是顺序功能图中的3种主要组件。

（2） 梯形图

梯形图是使用*多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器—接触器控制系统的电路图相似，具有直观易懂的优点，非常容易被熟悉继电器控制的技术人员掌握，特别适用于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮、内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、接触器、内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。

在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电语句表是一种与计算机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成语句表程序。

（5）结构文本

结构文本是一种专用的**编程语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

（6）编程语言的相互转换和选用

在S7-200 PLC编程软件中，用户常选用梯形图和语句表编程，编程软件可以自动切换用户程序使用的编程语言。

梯形图中输入信号与输出信号之间的关系一目了然，易于理解，而语句表程序却较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出。在设计复杂的数字量控制程序时建议使用梯形图语言。但语句表输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，在设计通信、数学运算等**应用程序时，建议使用语句表。

梯形图的一个网络中只能有一块独立电路。在语句表中，几块独立电路对应的语句可以放在一个网络中，但是这样的网络不能转换为梯形图，而梯形图程序一定能转换为语句表程序。

2. S7-200的程序结构

PU控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。

（1）主程序

主程序是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。子程序仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。

（3）中断程序

中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。中断程序不是由用户程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。中断程序是用户编写的。

1.2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式

PLC的内存分为程序存储区和数据存储区两部分。程序存储区用来存放用户程序，它由机器按顺序自动存储程序。数据存储区用来存放输入/输出状态及各种中间运行结果。本节主要介绍S7-200系列PLC的数据存储区及寻址方式。

1. 内存结构

S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长输出映像寄存器

输出映像寄存器用来存放CPU