安徽省西门子SITOP电源中国授权一级经销商
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浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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连接两个中央处理器的硬件。用户可以自行决定系统中是否需要更多的双重器件,以增强设备的冗余性。
(2)S7-400H的结构 S7-400H由两个子系统组成,典型的结构是使用分为两个区(每个区9个槽)的机架UR2H,每个区可以视为一个中央控制器,也可以使用两个独立的中央控制器(即中央机架)UR1/UR2。每个中央控制器有一块有容错功能的CPU414-4H或CPU417-4H,一块PS407电源模块。
同步子模块用于连接两个中央处理器,它们放置在中央处理器内部,并由光缆互连。每个中央控制器上有S7 I/O模块,中央控制器也可以有扩展机架或ET200M分布式I/O。中央功能总是冗余配置的,I/O模块可以是常规配置、切换型配置或冗余配置。
若要提高供电的冗余能力,每个子系统可以采用冗余供电的方式。在这种情况下需使用PS40710AR电源模块,其额定电压为AC 120/230V,输出电流为10A。
SIMATIC S7系统的有的I/O模块都可以在S7-400H中使用。I/O模块可以插入到中央控制器、扩展机架或分布式I/O站。I/O模块可按下列方式配置:
①常规单通道单路I/O配置 两个子系统中只有一个有一套I/O模块(单通道),它们可以在一个中央控制器中,或者是分布式的I/O站。I/O模块只可切换的冗余配置:FM和CP分别插到可切换的ET200中。
b.双通道冗余配置:FM和CP分别插到两个子单元或两个单元的扩展设备
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的同步和自检功能等。
S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理,在发生故障时,无扰动地自动切换。无故障时两个子单元都处于运行状态,如果发生故障,正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。
为了保证无扰动切换,必须实现中央控制器链路之间的快速度、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序,自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据,例如定时器、计数器、位存储器等。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容,在任意一个子系统有故障时,另一个可以承担全部控制任务。
S7-400H采用“事件驱动同步”,当两个子单元的内部状态不同时,例如在直接I/O访问、中断、报警和修改实时钟时,就会进行同步操作。通过通信功能修改数据,由操作系统自动执行同步功能,不需要用户编程。
S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。自检功能被分为几部分,每个周期只执行部分自检功能,以减轻CPU的负担。
(4)S7-400H冗余控制PLC的编程与组态 容错式连接只需要进行组态,不需要其他专门的编程工作。从用户程序的观点看,S7-400H的作用几乎和标准系统一样。运行容错功能所需的通信功能和同步功能都已经集成在容