安徽省西门子SITOP电源中国授权一级总代理
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浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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时的自动切换在后台自动运行。在用户程序中完全没有必要考虑这些功能。
S7-400H用STEP7进行组态和编程,完成配置后可以把S7-400H看成一般的S7-400系统。冗余单元的工作由操作系统来监视,出现故障后可信号模块(F-SM)中。信号模板利用偏差分析和测试信号注入的方法来监视输入和输出的信号。
CPU通过常规自检、结构检查,以及逻辑和顺序程序流程控制来检查PLC的有关操作和I/O模块的功能,如果发现故障,I/O转为安全状态。
必须将F运行许可证安装到S7-400F/FH的CPU147-4H上,每个CPU需要一个许可证。
(3)S7-400F/FH的编程 S7-400F/FH的编程方法与其他S7系统的编程方法相同,无安全性要求的部分可以用STEP7来编写。编写有安全性要求的程序时需要“S7 F系统”可选软件包,软件包包括用于生成F程序的所有功能和功能块。在计算机上应安装下列软件:STEP7 V5.1或更高的版本;CFC V5.0与Service Pack3或更高的版本;S7 SCL V5.0或更高的版本;S7 F V5.1(对于S7-400FH为可选项)。
在带CFC的F库中调用特殊功能块,并从内部连接到含有安全功能的F程序中。CFC的使用简化了设备的配置和编程工作,编程者可以将精力全部集中到安全性要求的应用问题。
(4)S7-400F/FH的通信 中央控制器和ET200M之间的安全型通信和标准通信
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F/FH的结构
①单通道单路I/O配置 设备需要带安全性保护的PLC来控制,不必是容错性的。配置如下:1个带F运行许可证的CPU417-4,1条PROFIBUS-DP通信线,带IM153-2FO的ET200M,和无冗余设计的安全型信息模块。出现故障时I/O停止工作,安全型信号模块被关闭。
②单通道切换式I/O配置 设备需要带安全性保护的PLC来控制,CPU一侧采用容错技术,配置如下:两个带F运行许可证的CPU417-4H,两条PROFIBUS-DP通信线,两个有两块IM153-FO(冗余)的ET200M,和无冗余设计的安全型信息模块。如果其中的1个CPU417-4H、1条PROFIBUS-DP通信线或1块IM153-3FO出现故障,系统还能继续工作。如果安全型信号模块或ET200M出现故障,I/O停止工作,安全型模块被关闭。
③S7-400FH冗余切换式I/O配置 设备需要带安全性保护的PLC来控制,CPU一侧采用容错技术,配置如下:两个带F运行许可证的CPU417-4,两条PROFIBUS-DP通信线,两个有两块IM153-2FO(冗余)的ET200M,和冗余设计的安全型信息模块,如果其中的1个CPU,1条PROFIBUS-DP通信线,1套安全型信号模块或1个ET200M出现故障,系统还能继续工作,在S7-400F/FH自动化系统中要使用标准模块,但是它们不能与ET200M一起使用。
1.10 多CPU处理
多CPU处理运行是指在S7-400容易地彼此拆开并可以单独控制,则各CPU分别处理不同的部