SIEMENS北京触摸屏中国授权一级总代理

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（6）制动器、制动轮在小车运行机构的小车上安装齿轮，齿轮轴端安装值编码器，齿轮与主梁上的齿条啮合传动，保证了小车运行方向的位置精度。

大车运行机构采用两个变频器分别驱动，主从控制保证同步性能，并且大车两侧安装齿轮和齿条，在齿轮轴端安装值编码器，保证了大车运行方向的位置精度。

3）人机界面，配置一个KTP700。在实际运用中，既可以实现集中控制，也可以单独对行走机构进行操作，通过触摸屏可以监控整个系统的状态，在触摸屏上可以设定系统相应的数据和相应的权限。

4)无线通信。由于行车不能直接用通信线和调度系统等外部设备连接，导致行车与调度系统之间的通信不畅，调度系统不能及时了解行车的运行状态，基于此，需要提供一种基于无线通信的网络。本项目采用W774-1 AP和W722-1 RJ45，具有安全、可靠及高效的优点。三、控制系统完成的功能

1.大车同步功能，行车整体的定位精度基本达到要求，在3mm的精度之内。

3.西门子公司的无线解决方案

采用无线网络通信解决了传统通信导线连接的弊端，可以同时调度多台行车同时运行，这种控制方式简单、可靠。在无线局域网的应用中，良好的无线信号对于保证正常的通信非常重要。本系统采用西门子工业级的无线AP W774-1 RJ45和客户端W722-1 RJ45，此外，无线AP还各自安装了KEY-PLUG W780卡。

SCALANCE W774-1RJ45的接入点，其设计支持高达300Mbit/s的传输速率。装置配有结构紧凑、坚固耐用的密封式铝壳，并带有一个可插接Key-Plug卡，以备升级W700iFeatures且支持以太网供电技术（PoE）的插槽。风功率预测模块根据各台风机处的风速以及风机的风功率曲线预测风机输出功率大值。风功率预测模块开发过程如下：

1）通过S7-1500 Software Controller CPU的Web server 将风场内各台风力发电机组的理论风功率曲线以.CSV文件的方式存储在S7-1500 Software Controller CPU中。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

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2)在系统运行时，通过读取.CSV文件获取各台风机的风功率曲线。

3)结合各台风机的风速以及风功率曲线对风机输出大功率能力进行预测。

优化模块根据嵌入式系统中历史数据的分析结果对各台风力发电机组理论风功率曲线进行修正。优化模块中算法复杂，采用C++以风力发电机组为对象开发更为方便。西门子强大的ODK 1500s开发包为S7-1500 Software Controller CPU的C/C++语言开发提供了有力支持。采用ODK 1500s开发包开发优化模块包含以下3个步骤，调整仿真参数进行仿真，仿真完成后，通过生产按钮即可在SIMULINK中自动生产算法的.SO执行文件以及西门子TIA Portal中的.SO程序调用文件.SCL。

4)通过Web Server 将功率分配算法的.SO程序文件下载到Software Controller的ODK 1500S 文件夹下。

5)将生产的.SCL文件以外部源文件的形式导入到TIA Portal中，并生产程序块。

6)在TIA Portal程序中调用第5步中生产的程序块，并下载程序。四、项目运行

本项目开始于2017年5月，历时6个月开发完成。2018年2月完成车间调试。由于西门子CPU S7-1507s Software Controller自身的功能特点满足了客户的需求，得到了客户的好评。五、应用体会

本项目为西门子 CPU S7-1507s Software Controller控制器在风力发电场功率控制技术中的应用项目之一。主要有以下几点心得，安全带预紧壳体是汽车安全带系统的核心部件，中高端的汽车安全带系统都采用钢制的预紧壳体，预紧壳体端盖的焊接采用激光焊接是为合适的方式。在此工作站中，工人将端盖和U形架进行简单预装送入分度转盘，相机拍照检测预装无误后，分度转台转动。六轴机器人将转台分度3的预装物料夹取后送入两间独立焊房内的四个焊接工装上。系统根据物料型号，调用合适的数控轨迹和激光功率，焊接出所需的三维轨迹。焊接完成后，三轴机械手取出预紧壳体送入清洁位清洁焊渣，后通过输送线自动运送至成品箱内激光焊接工艺的把控。激光焊接效果受很多因素影响，其中机床速度的恒定性与激光头开光、关光的时序控制是其推式悬挂输送机（简称推挂机）是一种自动化程度很高的机电一体化传输设备，在闭合循环的空间内由牵引链条推动夹持成件物品的夹钳小车，按照工艺流程要求的输送线路，通过控制夹钳小车的入轨、停放、出轨以及升降机的升降等，完成对成件物品的输送、分拣、存储、开拆、卸袋和空钳回收等功能，实现物流系统的自动连续输送。驱动装置是整个系统的动力来源，采用履带式驱动，由电动机、减速机、传动轴、驱动链和导向板等组成，驱动链上的推爪从两边推动牵引链条的导向轮，使牵引链条运行。链条运行采用西门子公司的G120PN，其zhuoyue的性能和出色的可用性非常适合项目的要求：

1）响应快速：物流输送系统的驱动装置配有同步信号发生器，控制系统需要通过检测其发出的大、小同步信号，去跟踪邮袋在输送过程中的行进位置，完成对道岔控制器的jingque控制，对邮袋的分拣功能而言是非常重要的设备。同步信号的响应处理时间直接关系到项目的成败，因此对控制器的性能有着较高的要求，要求控制系统具有快速响应能力。SIMATIC S7-1500控制器提供更快速的信号处理方式，以缩短响应时间，提高生产能力，CPU 1513位运算处理时间为40ns，字运算处理时间为48ns，完全可以满足控制上的要求。