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是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。

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根据美国ARC(Automation Research Corp)的调查,在全球PLC制造商中,排在前五位的生产厂家分别

西门子公司早生产的PLC产品是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。在1979年,S3系导轨是安装S7-300 PLC各类模块的支架,是特制异型板,其长度有160mm、480mm、530mm、830mm、2000mm五种,可根据实际情况选择。PLC采用背板总线方式将各模块从物理上和电气上连接起来。除CPU模块外,每块信号模块都带有总线连接器,安装时先将总线连接器装在CPU模块并固定在导轨上,然后依次将各模块装入。

电源模块与CPU模块和其他模块之间通过电缆连接,而不是通过背板总线连接。

CPU模块除完成执行用户程序的主要任务外,还为S7-300 PLC背板总线提供DC 5V电源,并通过MPI接口与其他中央处理器或编程装置通信。

接口模块主要用于机架扩展。

输入输出信号模块的作用是使不同的过程信号电平和S7-300 PLC的内部信号电平相匹配,主要有数字量输入/输出模块SM321、SM322、SM323等,模拟量输入/输出模块SM331、SM332、SM334和SM335等。每个信号模块都配有自编码的螺紧型前连接器,外部过程信号可方便地连在信号模块的前连接器上。其模拟量输入模块可以接入热电偶、热电阻、电流、电压等多种不同的信号,输入量程范围很宽。

功能模块主要用于实时性强、存储计算量较大的过程信号处理任务,如快进和慢进驱动定位模块FM351、电子凸轮控制模块FM352、步进电动机定位模块FM353等。

通信模块是一种智能模块,它用于PLC间或PLC与其他装置间联网以实现数据共享,如具有RS-232C接口的CP340、与PROFIBUS7-300 PLC的各个模块能以搭积木的方式组合在一起形成系统。根据应用对象的不同,S7-300 PLC可选用不同型号和不同数量的模块,并将这些模块安装在同一个DIN标准机架或者多个机架上。其允许的安装位置包括水平安装和垂直安装两种,水平安装时,电源模块在左侧,向右依次为CPU、接口模块和其他模块;垂直安装时,电源模块在下端,向上依次为CPU、接口模块和其他模块。建议采用水平安装。

CPU通过MPI接口或PROFIBUS-DP接口在网络上自动地广播它设置的总线参数(即波特率)。PLC可自动地“挂到”MPI网络上。4)微存储器卡 S7-300 CPU上的微存储器卡(MMC)用于在断电时保存用户程序和某些数据,可用来扩展CPU的存储器容量;另外,有些CPU的操作系统保存在MMC中,便于操作系统的升级。目前,新型的S7-300 CPU都必须使用MMC卡作为装载存储器保存用户数据。MMC的读/写可直接在CPU内进行,不需要专用的编程器。存储卡只有在断电状态或CPU出于“STOP”状态时才能取下,如果在写访问过程中拆下MMC,则卡中的数据会被破坏。对于新型免维护S7-300 PLC,使用模式选择开关MRES无法删除MMC卡中的数所示为晶闸管输出模块的内部电路,小框内的光敏双向晶闸管和小框外的双向晶闸管组成固态继电器(Solid-State Relay,SSR),SSR的输入功耗低,输入信号电平与CPU内部电平相同,同时又实现了隔离。PLC程序中某输出点为“1”状态时,其线圈“通电”,光敏晶闸管中的发光二极管点亮,晶闸管导通,使另一个容量较SM 331模块主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件和逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的核心,其转换原理采用积分方法,积分时间直接影响到A/D转换时间和A/D转换的精度。被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数,即积分时间越长,被测值的精度越高。SM331可选4挡积分时间:2.5ms、16.7ms、20ms、100ms,相对应地以位表示的精度为9、12、12、14位。每种积分时间有一个佳的噪声抑制频率f0,以上4种积分时间分别对应400Hz、60Hz、50Hz、10Hz。例如,A/D的积分时间设为20ms,则它的转换精度为12位,此时对频率为50Hz的噪声干扰有很强的抑制作用。在我国,为了抑制工频及其谐波的干扰,一般选用20ms的积分时间。SM331的转换时间包括由积分时间决定的基本转换时间和用于电阻测量、断线监视的附加转换时间。对应上述4种积分时间的基本转换时间分别为3ms、17ms、22ms、102ms,电阻测量的附加转换时间为1ms,断线监视的附加转换时间为10ms,电阻测量和断线监视都有的附加转换时间为16ms。

SM331的8个模拟量输入通道公用一个积分式A/D转换部件,即通过模拟切换开关,

各输入通道按顺序一个接一个地转换。某一通道从开始转换模拟量输入值起,一直持续直到再次开始转换的时间称输入模块的循环时间,它是模块中所有活动的模拟量输入通道的转换时间的总和。实际上,循环时间是对外部模拟量信号的采样间隔。为了缩短循环时间,应该使用STEP 7组态工具屏蔽掉不用的模拟量通道,使其不占用循环时间。对于一个积分时间设定为20ms,8个输入通道都接有外部信号且都需断线监视的SM331模块,其循环时间为(22+10)ms×8=256ms。因此,对于采样时间要求更快一些的场合,优先选用二输入通道的SM331模块。

SM331的每两个输入通道构成一个输入通道组,可以按通道组任意选择测量方法和测量范围。模块上需接DC 24V的负载电压L+,有反极性保护功能;对于变送器或热电偶的输入具有短路保护功能。模块与S7-300 CPU及负影响模拟量输出模块性能的有两个参数,即稳定时间和响应时间,稳定时间是转换值达到模拟量输出指定级别所经历的时间,稳定时间由负载决定。响应时间是从将数字量输出值输入内部存储器到模拟量输出的信号稳定所经历的时间,此时间等于周期时间与稳定时间的总和。7.模拟量输入/输出模块SM334

模拟量I/O模块SM334有两种规格,一种是有4输入/2输出的模拟量模块,其输入、输出精度为8位;另一种也是有4输入/2输出的模拟量模块,其输入、输出精度为12位。SM334模块输入测量范围为0~10V或0~20mA,输出范围为0~10V或0~20mA。它的I/O测量范围的选择是通过恰当的接线而不是通过组态软件编程设定的,与其他模拟量模块不同,SM334载电压之间是光电隔离的。6.模拟量输出模块SM332

SM332用于将S7-300 PLC的数字信号转换成系统所需要的模拟量信号,控制模拟量调节器或执行机构。目前有4种规格的模块,所有模块内部均设有光隔离电路,各模块的主要技术参数见表2-9。SM332可以输出电压,也可以输出电流。在输出电压时,可以采用2线回路和4线回路两种方式与负载相连,采用4线回路能获得比较高的输出精度。大的双向晶闸管导通,模块外部负载得电工作。据,只能删除工作存储器中的内容,并复位所有的M、T、C及DB块中的实际值。5)电源接线端子 电源模块的L1、N端子接AC 220V电源;电源模块上的L+和M端子分别是DC 24V输出电压的正极和负极,可用专用的电源连接器或导线连接电源模块和CPU模块的L+、M端子。

电源模块的接地端子和在选择数字量输出模块时,应注意负载电压的种类、大小和工作频率,还应注意负载的类型,如电阻性负载、电感性负载、机械负载或者白炽灯等,除了考虑每个点的输出电流外,还要注意每组的大输出电流。3.数字量输入/输出模块SM323

SM323数字量输入/输出模块是在一块模块上同时具备输入点和输出点的信号模块。S7-300有两种类型,一种是8点输入和8点输出的模块,输入点和输出点均只有一个公共端;另一种有16点输入(8点1组)和16点输出(8点1组)。输入和输出电路均设有光电隔离电路M端子一般用短路片短接后接地,机架的导轨也应接地。6)电池盒 电池盒用于安装锂电池,在PLC断电时,锂电池用来保证实时钟的正常运行,并可在RAM保存用户程序和更多的数据,保存的时间为1年。新型的CPU是免维护的,用户程序保存在MMC卡中,不需要电池。

2.2.3 S7.3.0 PLC的信号模块

在PLC控制系统中,为了实现对生产机械的控制,需将对象的各种测量参数按要求的方式送入PLC。PLC经过运算、处理后再将结果以数字量的形式输出,并把该输出转换为适合生产机械控制的量。因此必须设置信息传递和转换装置,即输入模块与输出模块,统称为信号模块,它包括数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块,它们使不同的过程信号电压或电流与PLC内部的信号电平匹配。始状态。工作存储器、RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除,全部存储位、定时器、计数器和数据块均被删除,即复位为零,包括有保持功能的数据。CPU检测硬件、初始化硬件和系统程序的参数,系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认设置,MPI参数被保留。如果有MMC卡,CPU在复位后将它里面的用户程序和系统参数复制到工作存储区。

MRES的操作步骤:将模式选择开关拨到MRES并保持,直到STOP指示灯第二次亮起并持续点亮,再释放模式选择开关;在3s内,将模式选择开关拨回MRES,STOP指示灯开始快速闪烁,CPU存储器被复位,这时可松开模式选择开关。当STOP指示灯再次恢复常亮时,CPU存储器复位完成。

存储器被取出或插入时,CPU发出系统复位请求,STOP指示灯以0.5Hz的频率闪亮。此小到40mm,使控制器以及开关柜更为紧凑。采用更大容量的构架(如大容量RAM),为面向任务的STEP7工程工具的应用构建了一个平台,如SCL语言和Easy Motion Control(轻松的运动控制)。提供更强的联网能力,允许更多的CPU以及操作员控制和监视设备连接在一起。作为开放系统,使用由DP V1功能支持的PROFIBUS,S7-300系列CPU可对所连接的第三方系统进行更全面的参数化和诊断。1.S7-300 CPU模块的分类

S7-300系列PLC有各种型号的CPU适用于不同等级的控制要求,大致分为以下几类。

(1)紧凑型:CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2PtP、CPU 313C-2DP、CPU 314C-2PtP、CPU 314C-2DP(带集成的技术功能和I/O,CPU运行时需要微存储器卡)。


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