浔之漫智控技术(上海)有限公司
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浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)

是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。

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(4)如果一个机架容纳不下所有模块,可增设一个或者多个扩展机架(或称扩展单元,EU),S7-400多有21个扩展单元,这21个扩展单元都可以连接到中央控制器(CC),各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息。中央控制器CC和扩展单元EU通过发送IM和接收IM连接。中央控制器可插入多6个发送IM,每个EU可容纳l个接收IM。每个发送IM有2个接口,每个接口多可支持4个EU。

(5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的后一个数字X应相同,通信模块CP只能安装在编号不大于6的扩展机架中。S7-400 CPU模块面板上的模式选择开关是一种钥匙开关,有4个位置,可以将CPU处于RUN、RUN-P、STOP或存储器复位状态。当发生故障时,不管模式选择开关位于何处,CPU将进入或保持STOP模式。模式选择开关的使用方法与S7-300的完全相同。2)存储卡 在CPU模块的存储器卡插槽内插入FEPROM或RAM存储卡,可增加装载存储器的程序容量。RAM卡没有内置的备用电池,从CPU卸下RAM卡后,卡上接口,该接口多可连接32个DP从站;可将接口模块插入CPU41X-3及CPU41X-4的接口模块插槽中,也可将H-SYNC模块插入CPU414-4H和CPU417-4H的接口模块插槽中。4)后备电源 根据模块类型的不同,在S7-S7-前面板上有运行和故障/出错指示LED。

当安装交流电源模块时,必须提供一个电源断开设备。如果电源模块插错插槽,则它

将不能工作,该模块SIMATIC S7、SIMATIC S5 PLC和第三方控制器;编程设备、PC;机器人控制器;扫描仪、条形码阅读器;称重设备;测量设备。用于工业以太网总线系统的通信处理器。利用该通信处理器,可显著减轻CPU的通信负担并进一步扩展连接。其拥有10/100Mbit/s自适应全双工连接,可自动切换,可用于ITP、RJ45和AUI的全球连接,并且带有ISO和TCP/IP的多协议操作;集成了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术(IT);此外,它还可将机械文档、用户指南以及HTML页容纳到其庞大的文件系统中。S7-400通过CP443-1 IT可实现与以下设备的通信:编程设备、计算机、HMI设备;SIMATIC S5可编程序控制器;其他SIMATIC S7系统。7)CP444 CP444通信处理器可使SIMATIC S7-400连接到工业以太网,减轻CPU的通信任务,同时依据MAP3.0通信标准提供了MMS(制造业信息规范)服务。4.S7-400的功能模块1)FM453定位模块 主要用于驱动伺服或步进电机以高时钟频率控制机械运动,既可实现简单的点对点定位任务,也能实现对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制,能控制多3个彼此独立的电动机。每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。通过编码器输入位置信号,控制步进电机时可不使用编码器。控制伺服电动机时输出-10~+10V模拟信号,控制步进电动机时输出的是脉冲和方向信号。FM453具有变化率限制、长度测量、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。2)FM455闭环控制模块 FM455是一个有16点数字量输入通道的闭环控制模块,在通用闭环控制任务中的温度控制、压力控制和流量控制方面功能卓越。12位分辨率时的采样时间为20~180ms,14位分辨率时为100~1700ms,与实际使用的模拟量输入的数量有关。3)FM450-1计数器模块 FM450-1计数器模块是一种用来实现简单计数的双通CPU的存储器主要用来存储系统程序和用户程序(包括组态信息),主要类型有RAM、ROM、FEPROM和EEPROM等物理存储器。其中,RAM存储用户的程序;ROM用来存储PLC的系统程序;而FEPROM和EEPROM兼有ROM非易失性和RAM的随机存取的优点,用来存放用户程序和需要长期保存的重要数据。1.装载存储器

制动单元6SE7028-0ES87-2D

装载存储器可以是RAM或FEPROM,用于存放不包含符号地址或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序与系统数据。有的CPU有集成的装载存储区,集成式装载存储区不能扩展,容量大为256KB;有的CPU用MMC来扩展装载存储区,如CPU31xC的用户程序只能装入插入式的MMC。用MMC卡扩展FEPROM和RAM大各64KB。

断电时数据保存在MMC存储器中,因此数据块的内容基本上被保留。

下载程序时,用户程序(逻辑块和数据块)被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。2.工作存储器

工作存储器占用CPU模块中的部)位存储区(M) 位存储区用来存储控制逻辑的中间状态或其他控制信息,其作用类似于低压电器控制系统中的中间继电器。不同型号的S7-300 PLC的位存储区的大小从128B到8KB不等,可以通过CPU的硬件组态来设置M区中掉电保持的数据区的大小。3)定时器(T) 定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器,用定时器标识符和定时器号(如T3)来表示。给定时器分配的字用于存储时间基值和时间值(0~999),时间值可用二进制或BCD码方式读取。4)计数器(C) 计数器用来累计输入脉冲的个数,用计数器标识符和计数器号(如C8)来表示,有加计数器、减计数器和加减计数器。给计数器分配的字用于存储计数当前值(0~999),计数值可用二进制或BCD码方式读取。5)共享数据块(DB)与背景数据块(DI) DB为共享数据块,在整个项目中所有的程序都可以访问。DBX是共享数据块中的数据位,DBB、DBW和DBD分别是共享数据块中的数据字节、数据字和数据双字。

DI为背景数据块,它只与指定的功能块(FB)或系统功能(SFB)相关联,DIX是背景数据库块中的数据位,DIB、DIW和DID分别是背景数据块中的数据字节、数据字和数据双字。6)局部数据区(L) 局部数据区用来保存组织块的临时态字寄存器 状态字是一个16位的寄存器,用于存储CPU执行指令的状态。状态字中的某些位用于决定某些标准软件包在Windows 95/98/2000/NT/XP下,与Windows的图形和面向对象操作原则相匹配,支持自动控制任务创建过程的各个阶段。标准软件包提供的应用程序的主要功能如下。1)SIMATIC管理器(SIMATIC Manager) 管理可编程控制系统(S7/M7/C7)设计的自动化项目的所有数据。编辑数据所需要的工具由SIMATIC Manager自行启动。2)符号编辑器(Symbol Editor) 管理所有的共享符号。它具有以下功能。为过程信号(输入/输出)、位存储和块设定符号名和注释。从/向其他的Windows程序导入/导出。分类功能。

使用符号编辑器生成的符号表可供其他所有工具使用。对一个符号特性的任何变化都能自动被其他工具识别。3)硬件诊断 向用户提供可编程序控制器的状态概况。在概况中显示符号,指示每个模块是否正常或有故障。双击故障模块,显示有关故障的详细信息,信息的范围视使用模块而定。显示中央I/O和分布式从站的模块信息(如通道故障)。显示关于模块的一般信息(如订货号、版本、名称)以及模块状态(如故障)。显示来自诊编程语言 S7-300和S7-400的编程语言[梯形逻辑图(Ladder Logic,LAD)、语句表(Statement List,STL)和功能块图(Function Block Diagram,FBD)]都集成在一个标准软件包中。梯形逻辑图是STEP 7编程语言的图形表达方式。它的指令语法与一个继电器的梯形逻辑图相似,当电信号通过各个触点、复合元件以及输出线圈时,使用梯形图,可追踪电信号在电源示意线之间的流动。语句表是STEP 7编程语言的文本表达方式。如果一个程序是用语句表编写的,则CPU执行程序时按每条指令一步一步地执行。为使编程更容易,语句表已进行扩展,还包括一些高层语言结构(如结构数据的访问和块参数)。功能块图是STEP 7编程语言的图形表达方式,使用与布尔代数相类似的逻辑框来表达逻辑。复合功能(如数学功能)用逻辑框相连直接表达。其他编程语言作为可选软件包使用。

STEP 7有多种版本,这里是针对STEP 7 V5.4版本的。

与以前版本的STEP 7相比,STEP 7 V5.4增加了如下新的功能特性。项目访问保护:只有已授权的客户可打开受保护的项目。SIMATIC Manager:时间日期(Date and Time)显示格式可选择。向/从CAx系统(如CAD、CAE)以XML格式导出/导入CAx数据。3.1 STEP 7软件安装

为了确保STEP 7软件正常、稳定地运行,不同版本、型号对硬件、软件安装环境有不同的要求。下面以STEP 7 V5.4为例进行说明。在安装的过程中,必须严格按照要求进行安装。此外,STEP 7软件在安装的过程中还需要进行一系列的设置,比如通信接口的设置等。1.STEP 7的安装要求1)安装的硬件要求 安装STEP 7对硬件的要求不仅与具体的软件版本有关,还与计算机的操作系统有关。对于MS Windows 2000 Professional或MS Windows XP Professional操作系统来说,具体的硬件要求如下。内存:512MB以上,推荐为1GB。CPU:主频600MHz以上。显示设备:XGA,支持1024×768像素分辨率,16位以上的深度色彩。

对于MS Windows Server 2003操作系统来说,具体的硬件要求如下。内存:1GB以上。CPU:主频2.4GHz以上。显示设备:XGA,支持1024×768像素分辨率,16位以上的深度色彩。2)安装的软件要求 一般来说,软件版本高时对计算机的硬件要求相对较弱一点;相反,软件的版本低时对硬件的要求则高一些。但并不是所有的软件版本都能通过硬件的补偿达到正常稳定地运行STEP 7软件,STEP 7软件对计算机的软件也提出了明确的要求。断缓存区的报文。

对于CPU,可显示以下附加信息:显示循环时间(长的、短的和近一次的);用户程序处理过程中的故障原因;MPI的通信可能性及负载;显示性能数据(可能的输入/输出、位存储、计数器、定时器和块的数量)。4)硬件组态 为自动化项目的硬件进行组态和参数设置。硬件组态的功能如下。组态分布式I/O与组态中央I/O一致,也支持以通道为单位的I/O。组态可编程序控制器时,从电子目录中选择一个机架,并在机架中将选中的模块安排在所需要的槽上。在给CPU参数设置的过程中,通过菜单的指导设置属性,比如,启动特性和循环扫描时间监控。支持多处理方式。输入的数据保存在系统数据块中。在向模块作参数设置的过程中,所有设置的参数都是用对话框来设置的。没有任何设置使用DIP开关。参数设置向模块的传送是在CPU启动过程中自动完成的,即模块相互交换而无须赋值新的参数。与其他模块的赋值方法一样,功能模块(FM)和通信处理器(CP)的参数设置,也是在硬件组态工具中完成的。对于每个FM和CP,都有模块指定对话框和规则(包括在FM/CP功能软件包范围内)。系统通过只在对话框中提供有效的选项,防止不正确的输入。5)网络组态 通过MPI,使用组态工具选择通信的网站,在表中输入数据源和数据目标,自动生成要下载的所有块(SDB),并且自动完整地下载到所有的CPU中。实现事件驱动的数据传送:设置通信连接,从集成的块库中选择通信或功能块,以选择的编程语言为所选的通信或功能块赋值参数。指令是否执行和以什么样的方式执行,执行指令时可能改变状态字中的某些位,用位逻辑指令和逻辑指令可访问和检测它们。思考与练习变量、启动信息、参数传递信息和来自梯形图程序的中间逻辑运算结果要介绍STEP 7软件安装、SIMATIC管理器的操作、STEP 7快速入门、S7-PLCSIM仿真软件使用等内容。通过本章学习,读者应掌握STEP 7编程软件基础知识,为以后的深入学习打下基础。

STEP 7编程软件适用于西门子系列工控产品,是供SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC的编程、监控和进行参数设置的标准工具,是SIMATIC工业软件的重要组成部分。


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