浔之漫智控技术(上海)有限公司
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上海西门子电线电缆中国供应商
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浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)

是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。

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STEP 7标准软件包提供一系列的应用程序,它具有硬件组态和参数设置、通信组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断等功能。STEP 7的所有功能均有大量的在线帮助,打开或选中某一对象,按F1键便可得到该对象的在线帮助。。名逻辑块都有它的局部数据区,局部变量在逻辑块的变量声明表中生成,只能在它被创建的块中使用。CPU按组织块的优先级划分局部数据区,S7-300 PLC同一优先级的组织块及其调用逻辑块所占用的临时局部数据区为256B。S7-400 PLC每个优先级的局部数据区可以在硬件组态中改变大小,大可达几十KB。7)外部输入/输出存储区(PI/PQ) 用户通过外部输入区(PI)可以直接访问本地的和分布式的输入模块。对PI区的访问只能是读取,不能改写,被称为“立即读”。

用户通过外部输出区(PQ)可以直接访问本地的和分布式的输出模块。对PQ区的访问只能是改写,不能读取,被称为“立即写”。通过“立即读”用户程序可以快速得到输入模块的当前状态,而不必等到下一个扫描周期。通过“立即写”用户程序可以快速向输出模块写入数据,而不必等到下一个扫描周期。

PI/PQ区可以按字节、字和双字访问,但不能按位访问。

2.4.2 CPU中的寄存器1)累加器(ACCUx) 32位累加器是用于处理字节、字或者双字的寄存器,是执行语句表指令的关键部件。S7-300有2个累加器(ACCU1和ACCU2),S7-400有4个累加器(ACCU1~ACCU4)。可把操作数送入累加器,并在累加器中进行运算和处理,保存在ACCU1中的运算结果可传送到存储区。处理8位或16位数据时,数据放在累加器的低端,即右对齐。2)地址寄存器 两个32位的地址寄存器AR1和AR2作为地址指针,用于寄存器间接寻址。3)数据块寄存器 32位数据块寄存器DB和DI的高16位分别用来保存打开的共享数据块和背景数据块的编号,低16位用来保存打开的数据块的字节长度分过程映像输入/输出存储区过程映像输入区的标识符为I,它是PLC接收外部输入信号的窗口。由PLC的工作原理可知,CPU在执行用户程序时,并不直接访问输入模块,而是访问过程映像输入区。在每个扫描循环开始阶段,CPU读取输入模块的外部输入电路的状态,并将其存入过程映像输入区,若外部输入电路接通,则向过程映像输入区的相应位 写入“1”;反之,若外部输入电路断开,则向过程映像输入区的相应位写入“0”。若用户需要在程序中访问输入模块中的某一个输入点,在程序中应表示为:Ix.y,其中“I”表示输入标识符,“x”表示字节地址,“.”表示字节与位的分隔符,“y”表示位地址,因一个字节包含8位,所以位地址的范围为0~7。

与直接访问输入模块相比,访问过程映像输入区可以保证在一个扫描周期内,输入映像信号的状态始终一致。即使在本次循环的程序执行过程中,接在输入模块的外部电路的状态发生了变化,输入映像信号的状态仍然保持不变,直到下一个扫描周期才被刷新,这是由PLC顺序循环扫描的特点决定的。由于过程映像输入区位于CPU的内部,比直接访问输入模块快得多。在梯形图中,每一个过程映像输入位的常开触点和常闭触点的使用次数不受限制。

过程映像输出存储区在用户程序中的标识符为Q。在扫描循环中,用户程序计算输出值,并将它们存入过程映像输出区。在下一扫描循环开始时,CPU将过程映像输出区的内容写入输出模块,再由后者驱动外部负载工作。如果梯形图中某个过程映像输出位(如Q2.5)的线圈“通电”(即为“1”),则其输出模块对应的外部电路接通,从而使对应的外部负载通电工作。与过程映像输入区一样,过程映像输出存储区也可以按位、字节、字和双字进行访问号。在梯形图中,过程映像输出位的常开触点和常闭触点的使用次数不受限制。RAM,是集成在CPU中的高速存取的RAM存储器,通过电源模块供电或后备电池保持。除了CPU417-4可以通过插入专用的存储卡来扩展工作存储器外,其他PLC的工作存储器都无法扩展。

工作存储器用于保存CPU运行时使用的程序和数据,如组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)和数据块(DB)。为了保证程序执行的快速性和不过多地占用工作存储区,只有与程序执行有关的块被装入工作存储区。

CPU工作存储区也为程序块调用安排了一定数量的临时本地数据存储区(或称L堆栈),用来存储程序块被调用时的临时数据。用户生成块时,可以声明临时变量(TEMP),它们只在执行该块时有效,执行完就被覆盖了。即L堆栈中的数据在程序块工作时有效,并一直保持,当新的块被调用时,L堆栈将进行重新分配。3.系统存储器

系统存储器是集成在CPU中的RAM,不可扩展,它为用户程序提供的存储器组件被划分为若干区域,用于存放过程映像输入/输出(PII、PIQ)、位存储区(M)、定时器(T)和计数器(C)、块堆栈、中断堆栈以及临时存储区等,用于存放用户程序中的操作数据。

S7-300/400 CPU的系统存储器分为若干个区域,在程序中可以根据相应的地址直接读取数据。该表中的“大地址范围”不一定是实际使用的地址范围,可使用的“大地址范围”与PLC的型号和硬件配置有关。道智能计数模块,可直接连接增量编码器,用两个可设定的比较值进行功能比较,达到比较值时由集成的数字量输出模块输出响应信号。其特点是每个通道直接连接一个增量编码器;通过集成的数字量输入模块直接连接门控信号;通过集成的数字量输出模块实现比较功能和输出响应信号。4)S5智能I/O模块 智能I/O模块能完全独立地执行实时任务,减轻CPU的负担,使CPU能将精力完全集中于更的控制任务上。S5智能I/O模块在配置专门的适配器后可以直接插入S7-400 PLC。主要包括IP242B计数器模块,IP244温度控制模块,WF705位置解码器模块,WF706定位、位置测量和计数器模块,WF707凸轮控制器模块,WF721和WF723A/B/C定位模块。2.4 S7.300/4.0PLC的存储区

S7-300/400 CPU的存储区主要包括3个基本区域,即系统存储器(System Memory),工作存储器(Work Memory)和装载存储器(Load Memory),另外还有2个累加器、2个地址寄存器、2个数据块地址寄存器和1个状态字寄存器。S7-400 CPU存储器的情况与S7-300 CPU大致相同,但是S7-400 CPU中数据的保持完全依赖于后备电池。另外,S7400 CPU集成的装载存储器通常容量较小,需要用FEPROM卡作装载存储器。

RS-485接口多可连接32个节点。2)CP441-1/CP441-2 CP441-1/CP441-2可通过点对点的连接进行高速大容量串行数据交换。CP441-1有一个可变接口,可用于简单的点对点连接;CP441-2有两个可变接口,可用于高性能的点对点连接。作为应用通信处理器时,可减轻CPU的通信任务,其点对点连接可用于如下设备:SIMATIC S7、SIMATIC S5可编程序控制器与其他制造商的系统;编程器和个人计算机;打印机;扫描器、条形码阅读器等;机器人控制器。3)CP443-5(基本型) CP443-5基本型是用于PROFIBUS系统的SIMATIC S7-400通信处理器,可显著减轻CPU的通信任务。有如下功能:通过PROFIBUS与PROFIBUS站进行FMS通信;与编程设备和HMI设备进行通信;与SIMATIC S5 PLC进行通信;与其他SIMATIC S7系统进行通信;可操作的CP数量取决于CPU的性能范围和使用的通信服务。4)CP443-5(扩展型) CP443-5扩展型通信处理器是PROFIBUS总线系统中SIMATIC S7-400所需的模块,不但可减轻CPU的通信任务,还可进一步扩展连接性能。使用该通信模块的S7-400的通信可能性有:作为PROFIBUS-DP的主站,符合IEC61158/EN50170标准;与编程设备、人机接口设备通信;与SIMATIC S5可编程序控制器通信;与其他SIMATIC S7系统进行通信;可操作CP数量受CPU的性能范围和使用的通信服务的影响。5)CP443-1 CP443-1是SIMATIC S7-400 PLC自带的一种用于工业以太网总线系统的通信处理器。利用该微处理器,可显著减轻CPU的通信任务并进一步扩展连接。通过CP443-1 S7-400可实现与以下设备的通信:编程设备、计算机、HMI设备;SIMATIC S5可编程序控制器;其他SIMATIC S7系统。6)CP443-1 IT 类似于CP443-1,CP443-1 IT也是SIMATIC S7-400 PLC自带的一种将损坏,应确保电源模块插在允许的插槽内。在这种情况下,应按以下步骤正确地启动电源模块。CR上多可插入6个发送IM。但在一个CR上多只能有两个带5V发送器的发送IM。连接到发送IM接口的每条链路多只能包括4个ER(不带5V发送器)或1个ER(带5V发送器)。多只有7个基板可以通过通信总线传送数据

(1)断开电源模块的电源。

(2)取出电源模块。

(3)将电源模块安装到1号槽。

(4)至少等待1min,然后再接通电源。

S7-400的电源模块主要分为直流输入型PS405和交流输入型PS407两类,用于将AC 85~264V或DC 88~300V网络电压转换为所需的DC 5V和DC 24V工作电压,输出电流为4A、10A和20A。除此之外,还有用于冗余电源配置的电源,有两种型号:PS405(10AR)和PS407(10AR),可将DC 19.2~72V网络电压转换为所需的DC 5V和DC 24V工作电压,输出电流为分别10A和1A。400信号模块的默认编址与S7-300不同,它的输入/输出地址根据同类模块所在的机架号和机架中的插槽号,按从小到大的顺序自动连续分配地址的,用户可修改模块的起始地址。数字I/O模块的输入/输出默认首地址为0,模拟I/O模块的输入/输出默认首地址为512。模拟I/O模块的输入/输出地址可能占用32B,也可能占用16B,它是由模拟量I/O模块的通道数来决定的是S7-400 PLC的I/O模块地址示例,如果32点数字量输入模块各输入点的地址为I0.0~I3.7,模块内各点的地址按照从上到下的顺序排列。其中,I0.0对应的接线端子在上面,I0.7对应的接线端子在下面。400的电源模块中可使用一块或两块后备电池,为存储在内置的装载存储器和外部装载存储器、工作存储器的RAM中的用户程序和内部时钟提供后备电源,保持存储器中的变量。

通过CPU面板上的“EXT.-BATT.”插孔,提供DC 5~15V的电压,可以实现同样的备份功能。在更换电源模块时,如果想保存存储在RAM中的用户程序和数据,需要将外部电源连接到“EXT.-BATT.”插孔。所有的数据将会丢失。FEPROM卡不需要备用电压,即使从CPU取下它,也能保持存储在其中的信息。

执行存储器复位操作后,在SIMATIC管理器执行菜单命令“PLC”“将用户程序下载到存储卡”,可将用户程序下载到存储卡。3)CPU的通信接口 S7-400的CPU模块上有集成的MPI和PROFIBUS DP接口。MPI接口连接计算机、操作员面板和其他S7-400或S7-300。PROFIBUS DP接口可连接分布式I/O、PG(编程器)/OP(操作员面板)和其他DP主站,也可将MPI接口组态为PROFIBUS DP主站


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