上海西门子电线电缆经销商
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）
是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司。
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（2）新标准型：CPU 312、CPU 314、CPU 315-2DP（适用于对处理速度中等要求的小规模应用，CPU运行时需要微存储器）。
（3）户外型：CPU 312IFM、CPU 314IFM、CPU 315-2DP（可在恶劣环境下使用）。
（4）故障安全型：CPU 315F-2DP。
（5）高端型：CPU 317-2DP、CPU 318-2DP。模块的右侧；除了CPU模块、电源模块和接口模块外，一个机架上多只能再安装8个信号模块、通信模块或者功能模块。从CPU开始，每个模块都带有一个总线连接器，安装前把总线连接器插入模块上，按顺序把模块挂到导轨上，后一个模块不需要总线连接器。导轨是S7-300 PLC的机械安装机架，通过螺钉将导轨固定在机柜中，安装导轨时，其周围应留有足够的空间，用于散热和安装其他元器件。S现场总线联网的CP342-5DP等。2．S7-400 PLC
S7-400 PLC是具有中性能的大型PLC，采用模块化无风扇设计，易于扩展，通信能力强大，适用于对可靠性要求极高的大型复杂的控制系统，其外观。S7-400 PLC可以与SIMATIC组态工具配套使用，从而可以进行高效率的配置和编程，尤其是应用于工程量较大的自动化解决方案中。S7-400 PLC能够保存整个项目数据，包括CPU的符号和说明等，因此，有助于便捷地进行检修和维护。此外，功能强大的集成系统的诊断功能可以增强控制器的实用性并提高其工作效率。为此，增加了可以设置的过程诊断功能，可以据此分析过程问题，从而减少停机时间并进一步促进生产效率。
与S7-300 PLC相比，S7-400 PLC的每个SM模块的点数更多，模块的体积更大，尤其列被SIMATIC S5取代，该系统广泛使用微处理器。1994年S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能、安装空间更小、Windows用户界面等优势，它包括小型PLC S7-200、中型PLC S7-300和大型PLC S7-400。S7-200系列PLC小配置为8DI/6DO，可扩展2～7个模块，大I/O点数为64DI/DO、12AI/4AO；S7-300系列PLC多可以扩展32个模块；S7-400系列PLC多可以扩展300多个模块。S7系列PLC采用模块化、无排风扇结构，用户可根据需要选择合适的模块，信号模块和通信处理模块可不受限制地插到导轨上的任何一个槽内，系统自行分配各个模块的地址，具有易于用户掌握等特点，已成为各种从小规模到中等性能要求以及大规模应用的产品。1．S7-300 PLC用于工控领域中，还在钢铁、石油、化工、电力、机
械制造、交通运输及文化娱乐等行业迅猛发展。其应用范围不断扩大，从应用类型看主要有以下几个方面。1）逻辑控制 PLC基本的应用是替代继电器，利用PLC逻辑运算、定时器、计数器等指令功能完成开关量逻辑控制，广泛应用于单机控制、多机和自动生产线控制等方面，如注塑机、印刷机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2）运动控制 大多数PLC都有拖动步进电动机或伺服电动机单轴或多轴位置控制模块，将运动控制和顺序控制有机结合，广泛用于各种机械制造领域，如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。3）过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。其中PID调节是闭环控制中用得较多的调节方法。大中型PLC都具有多路模拟模块和PID控制功能。过程控制在冶金、化工、电力、热处理、锅炉控制、建材等行业有着广泛应用。4）数据处理 现代PLC都具有数学运算、数据传送、转换、查表等功能，完成数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其他智能装置进行处理。数据处理一般应用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统。5）构建网络控制 PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位机、PLC与其他智能设备间的通信。近几年生产的PLC都具有通信接口，可实现“集中管理、分散控制”的多级分布控制系统，满足工业自动化发展的需要。用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块，高速计数模块等。1.5 PLC的特点及应用领域1．PLC的主要特点
PLC技术的迅速发展，除了工业控制领域的需要外，相比较其他各种控制方式，具有一系列深受广大用户欢迎的特点是其主要原因。对于工业控制领域的安全、可靠、灵活、经济等要求可以得到解决。1）编程简单，使用方便 目前，PLC广泛采用的编程语言是梯形图——一种面向用户的编程语言。梯形图语言源自电气控制线路图，具有形象、直观、易操作，方便使用的特点。这也是PLC获得普及和推广的重要因素。2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性 PLC的控制系统主要应用软件实现，当控制要求发生改变时，只需要少量更改硬件，主要修改软件部分即可实现控制功能的改变，程序可读可写，控制灵活，具有很好的柔性。3）功能强，扩充方便，性能价格比高 PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器控制系统相比，具有很高的性价比。PLC有较强的接口能力，可以通信联网，易于扩充。4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便 PLC的硬件部分相对于继电器控制系统大大减少，其安装和施工比较容易，便于维护。PLC的故障率很低，并具有完善的故障诊断能力，可以便于用户了解运行情况和查找故障。5）可靠性高，抗干扰能力强 PLC用软件程序代替了传统继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，硬件接线少，大大减少了由元器件老化、触点抖动、接触不良等现象引发的故障，可靠性得以提高。PLC为了在工业环境下可靠地工作，采取了一系列硬件和软件的抗干扰措施。PLC的I/O接口电路均采用光电隔离，实现工业现场外电路与PLC内部电路的本单元可以通过扩展接口与扩展单元相连，构成不同配置，完成不同功能。小型机一般采用整体式结构。
整体式结构的特点是结构紧凑、体积小、价格低。
（2）模块式结构：模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成单独的模块单元，将这些模块安装在框架或基板上即可。通常中型或大型PLC常采用这种结构。用户可根据需要灵活方便地将I/O扩展单元、A/D和D/A单元、各种智能单元、特殊功能单元、链接单元等模块插入机架底板的插槽中，以组合成不同功能的控制系统。
模块式结构的特点是配置灵活、装配方便。2．PLC的功能
随着计算机技术、工业控制技术、电子技术和通信技术的发展，PLC已从逻辑控制功能，发展到包括过程控制、位置控制等控制功能，并且实现从单机到组网，实现工厂自动化综合控制系统。PLC具有以下功能。1）开关量逻辑控制 开关量逻辑控制是PLC基本功能。逻辑控制功能就是利用逻辑指
由此可见，一般输入映像区中的内容只有在输入采样阶段才会被刷新，但在有些PLC（如F-20M）中，这个区内的内容在程序执行过程中也允许每隔一定的时间（如2ms）被刷新一次，以取得更为实时的数据。
PLC在输入采样阶段中一般都以固定的顺序（如从小号到大号）进行扫描，但在一些PLC中可由用户确定可变的扫描顺序。例如，在一个具有大量输入端口的可编程序控制器系统中，可将输入端口分成若干组，每次扫描仅输入其中一组或几组端口的信号，以减少用户程序的执行时间（即缩短扫描周期），这样做的不良后果是输入信号的实时性较差。
（2）执行程序阶段。在执行用户程序的扫描过程中，PLC对用户以梯形图方式（或其他方式）编写的程序按从上到下、从左至右的顺序逐一扫描各指令，然后从输入映像区取出相应的原始数据或从输出映像区读取有关数据，然后做由程序确定的逻辑运算或其他数学运算，随后将运算结果存入确定的输出映像区有关单元，但这个结果在整个程序未执行完毕前还会送到输出端口上。
（3）输出刷新阶段。在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像区中的内容同时送入到输出锁存器中（称输出刷新），然后由锁存器经功率放大后去驱动继电器的线圈，使输出端子上的信号变为本次工作周期运行结果的实际输出。源，有时也可作为现场输入信号的电源。它的性能好坏直接影响到PLC的可靠性，为了保证PLC可靠工作，对其提出了较高的要求。
（3）RAM后备电源。在停机或突然掉电时，为了保证RAM中的信息不丢失。一般PLC采用锂电池作为RAM的后备电源，锂电池的寿命为3～5年。若电池电压降低，在PLC的工作电源开关打开时，面板上相关的指示灯会点亮或闪烁提示，应根据各PLC操作手册的说明，在规定时间内按要求更换相同规格的同型号电池。2．PLC工作原理1）工作原理 控制任务的完成是建立在PLC硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用户程序来实现。这点和计算机的工作原理相一致。因此，PLC工作的基本原理是建立在计算机工作原理基础上的。早期的PLC是从继电控制系统发展而来的，当时主要完成的任务是开关量的顺序控制。对被控对象控制的实现是有逻辑关系的，并不一定有时间上的先后，因此，若单纯像计算机那样工作，把用户程序由头到尾顺序执行，并不能完全体现控制要求。在计算机程序中有一种叫作查询方式的结构，是专门查看某一变量条件的满足情况的，并据此决定下一步的操作。现在要查看的已不是某个变量的条件，而是多个变量的条件，像查询一个变量的条件那样等待查询已不能满足要求，因此，我们采用对整个程序巡回执行的工作方式，也称巡回扫描。这就是说，用户程序的执行不是从头到尾只执行一遍，而是执行完一次之后，又返回去执行第二次、第三次……直到停机。如果程序的每条指令执行得足够快，整个程序的长度有限，使得执行一次程序所占用的时间足够短，短到足以保证变量条件不变，那么
根据存放信息的性质不同，在PLC中常使用的存储器的类型如下所述。
（1）只读存储器ROM。只读存储器的内容由PLC制造厂家写入，并固化，PLC掉电后，ROM中内容不会丢失。用户只能读取，不能改写。因此，ROM常用于存放系统程序。除了ROM，还有可擦写、可编程的只读存储器EPROM、E2PROM。
（2）随机存储器RAM。又称可读/写存储器。信息读出时，RAM中的内容保持不变；写入时，新写入的信息覆盖原来的内容。它用来存放既要读出，又可以写入的内容。因此，RAM常用于存储用户程序、逻辑变量和其他一些信息。掉电后，RAM中的内容不再保留，为了防止掉电后，RAM中的内容丢失，PLC使用锂电池作为RAM的备用电源，在PLC掉电后，RAM由电池供电，保持RAM中的信息不消失。3）输入/输出接口（I/O模块） 输入/输出接口通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O模块按照信号的形式分为开关量输入（DI）、开关量输出（DO）、模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO），按照供电形式可分为直流型和交流型、电压型和电流型，按功能可分为基本I/O模块和特殊I/O模块。下面介绍基本I/O模块。用设备引进了不少PLC。此后，在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，并取得显著的经济效益，PLC在我国的应用越来越广泛，对提高我国工业自动化水平起到了巨大的作用。目前，我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门A-B公司等。
