西门子S7-400模块6DD1681-0AG2

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大型PLC采用多微处理器系统，如有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，存储容量大大增加。PLC的功能进一步加强，以适应各种控制的需要，使计算、处理功能进一步完善，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，PLC可以代替计算机进行管理、监控。智能I/O组件也将进一步发展，用来完成各种专门的任务（如位置控制、PID调节、远程通信等）。4.网络化

计算机与PLC之间，以及各个PLC之间的互连和通信能力的不断增强，使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，使网络的应用更加普遍化。工业控制中普遍采用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制器硬件技术的发展相数组（Array） 将同一类型的数据组合在一起就是数组。数组的维数大到6维，数组中的元素可以是基本数据类型或复合数据类型（Array类型除外），例如，在数据块DB1中定义了一个变量temp，数据类型为Array[0…3, 0…5, 0…6] of Int，则定义了元素为整数、大小为4×6×7的三维数组，可以用符号加索引访问数组中的某一个元素，例如DB1.temp[1,3,2]。定义一个数组需要指明数组中元素的数据类型、维数和每维的索引范围。数组在数据块DB1中的变量定义

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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③结构体（Struct） 结构体是由不同数据类型的数据组合成的复合型数据，通常用来定义一组相关的数据，例如在数据块DB1中定义“电动机”的“启动”“设定速度”“停止”“测量速度”，如果要引用整个结构体变量，可以直接引用，例如“DB1.电动机”；如果要引用结构体变量中的一个单元，可以使用符号名访问，例如“DB1.电动机.设定速度”，也可以直接访问地址，例如“DB1.DBD594”。

④用户定义的数据类型UDT（User-Defined Data Types） 用户定义的数据类型与结构体类似，可以由不同的数据类型组成，如基本数据类型和复合数据类型。与结构体不同的是，用于定义的数据类型是一个用户自定义的数据类型模板，作为一个整体可以多次使用。在项目树中，双击“PLC数据类型”，新建一个用户数据类型，命名为“电动机”，然后在数据块或程序块的形参中插入已定义的用户数据类型，可以定义不同电动机的变量，比如在数据块DB1中定义变量“电动机1”，数据类型为“电动机”；定义变量“电动机2”，数据类型为“电动机”，如图1-11所示。全集成自动化软件TIA Portal（totally integrated automation portal）